[实用新型]一种抱夹式取料手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化冲压生产线领域，特别涉及自动化冲压生产线领域中的一种抱夹式取料手臂。

背景技术

目前大部分针对圆筒状产品的取料手臂一般采用开合式通过上下抓取工件后进行移送，这其中有一个弊端；当工件高度参差不齐的时候，为完全脱离模具，取料手臂需要移动足够的高度；由于其开合式上下抓取结构，取料手臂有可能与冲床上模或工件发生干涉；尤其对于圆筒状产品，此现象表现的更加明显，而且此时取料手臂结构较复杂，安装不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、安装便捷、适应强的圆筒状产品的一种抱夹式取料手臂。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种抱夹式取料手臂，包括固定装置、驱动装置、传动系统以及执行机

构；所述固定装置包括

一安装基板，所述安装基板的左右两侧对称设有安装孔，所述安装基板的中部设有直线导轨安装槽；

两个齿轮轴定位板，所述齿轮轴定位板上下对称设置在安装基板上，且两齿轮轴定位板之间形成安装齿轮轴的空间；

所述驱动装置设置在安装基板上；

所述传动系统由直线导轨、第一齿轮轴、第二齿轮轴以及齿条组成，所述直线导轨设置在安装基板上的直线导轨安装槽内，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴可转动的设置在两个齿轮轴定位板之间，且第一齿轮轴、第二齿轮轴啮合连接，所述第一齿轮轴的齿轮长度大于第二齿轮轴的齿轮长度；所述齿条设置在直线导轨滑块上，所述齿条与第一齿轮轴啮合连接，与第二齿轮轴不接触；

所述第一齿轮轴底部设有第一键槽，所述第一键槽对应第一齿轮轴齿轮的齿顶，所述第一键槽的垂直中心轴线与对应齿顶的垂直中心轴线在一条直线上；

所述第二齿轮轴底部设有第二键槽，所述第二键槽对应第二齿轮轴齿轮的齿根，所述第二键槽的垂直中心轴线与对应齿根的垂直中心轴线在一条直线上；

所述执行机构由一对夹持手臂组成，所述夹持手臂由第一夹持手臂和第二夹持手臂组成，所述第一夹持手臂的一端安置在第一齿轮轴底部的第一键槽内，所述第二夹持手臂的一端安置在第二齿轮轴底部的第二键槽内；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴可带动两夹持手臂进行张开和抱紧动作。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装孔为两端呈半圆形的长条形安装孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹持手臂和第二夹持手臂上分别设有两个夹持垫块，所述第一夹持手臂上的夹持垫块与第二夹持手臂上的夹持垫块两两对称设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持垫块与工件接触的侧面上设有橡胶层。

在本实用新型的一个实施例中，所述橡胶层的厚度为13mm。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一齿轮轴齿轮的齿数和第二齿轮轴齿轮的齿数相同。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在保证功能的情况下简化了取料手臂的结构，有效降低了成本；通过更换夹持垫块即可快速实现产线的产品更换，提高了生产线的效率，同时提高产线的灵活性；机械手移送过程中，夹持手臂位于产品的后面，有效避免了夹持手臂与工件干涉的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持手臂张开时的结构示意图；

图3为本实用新型夹持手臂抱紧工件时的结构示意图；

图4为本实用新型第一齿轮轴的仰视图；

图5为本实用新型第二齿轮轴的仰视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

100、安装基板  110、安装孔  200、齿轮轴定位板  300、驱动装置  400、直线导轨  500、第一齿轮轴  510、第一键槽  520、齿顶  600、第二齿轮轴  610、第二键槽  620、齿根  700、齿条  800、第一夹持手臂  900、第二夹持手臂  1000、夹持垫块  1100、工件。

具体实施方式