[实用新型]基于ARM的剪刀控制器有效
申请号: | 201320601198.X | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN203444292U | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 李伟志;秦为星 | 申请(专利权)人: | 南京百纳自动化系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414;D03D49/70 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 程化铭 |
地址: | 210022 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 arm 剪刀 控制器 | ||
1.一种基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述剪刀控制器包括织机转速采集单元、运动控制单元、存储单元、电机控制单元、IO驱动单元和通讯接口,所述织机转速采集单元检测到IO的电平变化和编码器的输入脉冲,所述运动控制单元驱动电机控制单元的步进电机旋转。
2.根据权利要求1所述的基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述织机转速采集单元采用6N137高速光耦隔离输入,STM32F103四分频采样计数。
3.根据权利要求1所述的基于ARM的剪刀控制器器,其特征是,所述运动控制单元的CPU采用ST半导体的STM32F103VC,采用无源高精度晶振。
4.根据权利要求1所述的基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述存储单元采用FLASH芯片,存储空间为256KB。
5.根据权利要求1所述的基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述电机控制单元采用独立的驱动芯片A3986,采用ST的STM32F103VC为控制核心。
6.根据权利要求5所述的基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述驱动芯片通过外置的MOSFET管驱动步进电机以旋转。
7.根据权利要求1所述的基于ARM的剪刀控制器,其特征是,所述IO驱动单元通过TLP181光耦隔离,与外部信号完全隔离。
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