[实用新型]自动化仓库水平行走装置

权利要求书

1.自动化仓库水平行走装置，由导向轨道（1）、提升悬架（2）、导向轮（3）、提升支柱（4）、数控柜（5）、行走支架（6）、轨道支架（7）、载重轨道（8）、定位开关（9）、零点控制器（10）、抓手支架（11）、锁定板（12）、行走轮（13）、行走电机（14）、转向盘（15）组成，其特征是载重轨道（8）的两端设置轨道支架（7），轨道支架（7）的上端设置导向轨道（1），行走支架（6）的两端下侧分别设置行走轮（13），一端行走轮（13）的内侧设置定位开关（9），另一端行走轮（13）的外侧设置行走电机（14），行走支架（6）的上端中部设置提升支柱（4），提升支柱（4）的上端设置提升悬架（2），提升悬架（2）的上端中部设有导向轮（3），提升支柱（4）的下端一侧设置数控柜（5），抓手支架（11）通过滑轮设置在提升支柱（4）两侧的竖向轨道上。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于载重轨道（8）与导向轨道（1）平行设置，载重轨道（8）的端部设置转向盘（15）。

3.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于转向盘（15）的中部设置锁定板（12），锁定板（12）的前端设置零点控制器（10），零点控制器（10）控制水平行走装置的零点位置。

4.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于行走轮（13）设置在载重轨道（8）上，行走轮（13）可沿载重轨道（8）滚动。

5.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于导向轮（3）成对设置在导向轨道（1）的两侧，导向轮（3）设有锁定装置，可限制或锁定导向轮（3）的旋转。