[实用新型]数控设备智能机器手

权利要求书

1.一种数控设备智能机器手，其特征在于：包括抓取机构（8）、传动机构、搬料支架（6）、底机架（13）、震动盘（3），所述传动机构主要包括水平方向的第一气缸（5）、第三气缸（14）和垂直方向的第二气缸（7），所述震动盘（3）设有出料口（4），所述出料口（4）上方设有搬料支架（6），所述述搬料支架（6）设于所述底机架（13）上并与所述底机架（13）平行，所述搬料支架（6）内部设有导轨，所述导轨上安装有所述抓取机构（8），所述抓取机构（8）包括机械臂及气爪，所述气爪上设有旋转轴，所述气爪包括送料气爪（24）及传料气爪（25），所述送料气爪（24）、传料气爪（25）分离设置，所述送料气爪（24）设于所述机械臂底部，所述底机架（13）顶部设有直线导轨（10），所述直线导轨（10）与所述搬料支架（6）垂直，所述底机架（13）顶部还设有支架，所述支架位于所述搬料支架（6）的下方并与之平行，所述支架上设有产品放置槽（11），所述产品放置槽（11）位于所述抓取机构（8）在所述搬料支架（6）的极限位置的下方，所述搬料支架（6）、支架都设有气缸做推动机构。

2.根据权利要求1所述的数控设备智能机器手，其特征在于：所述第一气缸（5）设于搬料支架（6）前端水平方向，所述第二气缸（7）与搬料支架（6）垂直并且设于抓取机构（8）的机械臂内，所述第三气缸（14）水平设于直线导轨（10）下方与所述第二气缸（7）垂直，所述第一气缸（5）、第二气缸（7）、第三气缸（14）各自设有活塞杆。

3.根据权利要求1所述的数控设备智能机器手，其特征在于：所述机械臂包括导向杆（23）、第二气缸（7）、底座（21），所述导向杆（23）平行分布于所述第二气缸（7）的两侧，所述导向杆（23）底部连接有支撑板（22），顶部安装于所述底座（21），底座（21）的底部安装有送料气爪（24）。

4.根据权利要求1所述的数控设备智能机器手，其特征在于：所述传料气爪（25）有两组，两组传料气爪（25）互相垂直，两组传料气爪（25）底部共同设有气爪安装座（19），其中一组传料气爪（25）设于送料气爪（24）的正下方，所述气爪安装座（19）还连接有旋转气缸（26），所述气爪还连接有送料气缸，所述送料气缸与旋转气缸（26）通过Ｌ型支架（１５）进行固定，所述Ｌ型支架（１５）设于底机架（１３）的上方。

5.根据权利要求1所述的数控设备智能机器手，其特征在于：所述送料气爪（24）、传料气爪（25）都是圆柱式抓手气缸，两者的缸径大小不一致。

6.根据权利要求1所述的数控设备智能机器手，其特征在于：所述底机架（13）上还设有外壳板（２）与外壳罩（１２）。

7.根据权利要求1所述的数控设备智能机器手，其特征在于：所述震动盘（３）的盘面为圆形。