[实用新型]收获机半履带行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种收获机半履带行走机构。

背景技术

收获机在农业机械种类中，属较为大型的机械设备。传统的收获机前后车轮均为橡胶轮胎。在原来广袤的东北土地上的主要农作物是小麦，旱田收获中使用橡胶轮胎有其收获速度较快、灵活等优点。但是，目前随着农田改造，大部分旱田都改造成水田，种植水稻成为农场的主要作物。在水田中操作，胶轮收获机明显没有了优势，作业中由于地面水分大、松软等不利因素出现轮胎下陷甚至停止作业的现象。特别是在多雨的年份时，越要抢收越难作业。为了适应水田和涝洼地作业，出现了全履带金属链轨行走机构、半履带金属链轨行走机构和全履带橡胶链轨行走机构，其全履带金属链轨机构和半履带金属链轨的支重台车总成直接安装在收获机传动系的边减轴上，由于金属链轨的重量大，使收获机的传动系统始终处于超负荷状态下工作，尤其是在转弯时阻力大，传动系统中的边减轴容易损坏，全履带橡胶链轨行走机构，虽然传动系统的负荷有所减轻，但是其支重台车总成也是直接安装在边减轴上，由于是全履带行走，接触地面的面积大，行走阻力和转弯阻力大，与全履带金属链轨行走机构和半履带金属链轨行走机构一样易损坏边减。再者其引导轮的高度低，过稻田梗时受阻，必须加大供油量，履带将稻田梗扒低后方能过去，收获机过去后，人工再将稻田梗扶起，降低了作业效率，增加了人工的劳动强度。

发明内容

为了克服胶轮收获机不适应水田及松软地块作业的不足，本实用新型提供一种收获机半履带行走机构，该收获机半履带行走机构不但能减轻行走机构的重量，而且采取了支重台车中的支重梁上的台车连接通轴，通过支重臂与收获机边减防尘罩固定螺栓配合固定，使支重与驱动分开，从而能达到减少行走和转弯的阻力，不易损坏收获机边减，减少耗油量和人工劳动强度的目的。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是，两侧的收获机多边形橡胶防陷半履带行走机构的结构和安装工艺相同，以一侧为例，包括支重台车总成、驱动轮、引导装置、张紧装置、履带导向板和橡胶履带，支重台车总成包括支重梁、支重通轴、支重通轴座、支重臂、支重轮、支重轮轴，其中，支重台车总成中的支重梁的上面两端固定的有引导装置、张紧装置，支重通轴座，支重通轴座与支重梁中心配合焊固，与支重通轴座固定的有支重通轴，支重臂与支重通轴配合固定，支重臂和收割机边减防尘盖配合螺栓固定，支重梁的底面均布固定的有支重轮轴，与支重轮轴配合的有支重轮与支重梁底面配合固定的有两对履带导向板，与收割机边减轴配合固定的有驱动轮，与支重轮、引导轮、张紧轮和驱动轮配合的有橡胶履带，驱动轮轴心与台车连接通轴的轴心轴距是150-165厘米，所述的支重通轴包括长半轴、短半轴、长半轴两端有方形法兰盘，短半轴与支重臂下圆孔配合焊固，支重轴与支重臂间焊接有加强板，一端有方形法兰盘，另端端头有光孔，两侧的短半轴的方形法兰盘与长半轴两端的方形法兰盘配合螺栓固定，两侧的短半轴另端分别与两侧的支重通轴座内径配合，端头光孔与支重通轴座的光孔相对，销固定，所述的台车总成中的引导装置由引导轮支架座、引导轮支架、引导轮组成，引导轮支架座中心为方形腔，引导轮支架座与支重梁上方一端焊固，引导轮支架前端开口，后端有支架杆、支架杆与引导轮支架座焊固，引导轮与引导轮支架前端开口滚动配合，螺栓固定，所述的台车总成中的张紧装置由张紧轮支架座、张紧轮支架、张紧调整螺杆、倾斜调整螺杆、张紧轮组成，张紧轮支架座为方形钢管，方形钢管两侧焊有螺栓导向座，两侧的螺栓导向座前方各有光孔，方形钢管上部焊有倾斜螺帽构成张紧轮支架座，张紧轮支架前端开口，后端有滑动杆、限位板、张紧轮支架两侧有张紧调整螺杆，张紧调整螺杆上有螺母，张紧调整螺杆一端与张紧轮支架焊固，张紧轮支架后端的滑动杆与张紧轮支架座的方形钢管内腔滑动配合，两侧的张紧调整螺杆与张紧轮支架座两侧的螺栓导向座前方光孔配合，一端为方形的倾斜调整螺杆与倾斜螺帽螺纹配合，倾斜调整螺杆圆形端与限位板配合，张紧轮与张紧轮支架前端开口滚动配合，开槽螺母固定，所述的支重通轴座与支重梁中心配合焊固，支重通轴座外径和支重梁间焊接有支撑加强板，支重通轴座外侧端头有光孔，支重通轴座端头有挡帽，挡帽有光孔与支重通轴座外侧端头的光孔相对，所述的支重臂由钢板焊制，上部均布有光孔，下部有圆孔。

本实用新型的有益效果是，有效减轻行走机构的重量，通过支重臂和支重通轴使支重与驱动分开，减少行走和转弯的阻力，收获机改为半履带形式后更适用于水田和松软地块作业，灵活方便，不改变原收获机的传动系统，安装维修方便且成本低廉。

附图说明：