[实用新型]光学检测系统

权利要求书

1.一种光学检测系统，用于检测玻璃的注塑包边的宽度，包括:

光源，用于朝向所述玻璃的一侧出射定向光；

传送装置，用于使得所述玻璃和所述光源相对移动，从而使得所述定向光经过所述注塑包边的至少一个宽度区域；

相机，与所述光源位于所述玻璃的同一侧，放置成：位于所述定向光被所述注塑包边漫反射的路径，且偏离所述定向光被所述玻璃镜面反射的路径；以及

处理器，用于接收所述相机拍摄的照片，根据所述照片的明亮区域确定所述注塑包边的宽度。

2.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于:

传送装置用于使得所述玻璃和所述光源相对移动，从而使得所述定向光经过所述注塑包边的至少两个宽度区域，所述至少两个宽度区域包括：分别位于所述注塑包边的相对两边上的两个区域，和/或，位于所述注塑包边的一边上的两个区域；

处理器用于接收所述相机拍摄的照片，根据所述照片的明亮区域确定所述至少两个宽度区域的宽度，比较所述至少两个宽度区域的宽度并确定所述玻璃相对于所述注塑包边是否居中。

3.如权利要求2所述的光学检测系统，其特征在于，所述分别位于所述注塑包边的相对两边上的两个区域的位置是相对的。

4.如权利要求2所述的光学检测系统，其特征在于，所述至少两个宽度区域包括：第一区域和第二区域，位于所述注塑包边的第一边上，以及第三区域和第四区域，位于与所述第一边相对的第二边上，所述第一区域和第二区域分别与所述第三区域和第四区域相对。

5.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述传送装置包括：

机械手，用于抓持所述玻璃；以及

控制器，用于控制所述机械手的路径以及姿态。

6.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述传送装置包括：

传送带，用于放置所述玻璃。

7.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，还包括标定件，所述标定件具有已知尺寸的孔，所述处理器用于根据所述照片的明亮区域所占的像素以及所述孔所占的像素确定所述注塑包边的宽度。

8.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述光源为射灯或激光器。

9.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述定向光是同轴光、准平行光、平行光、会聚光或者激光。

10.如权利要求1至9任一项所述的光学检测系统，其特征在于，所述玻璃是汽车玻璃。

11.如权利要求1至9任一项所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学检测系统是在线检测系统。

12.一种光学检测系统，用于检测玻璃相对于注塑包边是否居中，包括:

光源，用于朝向所述玻璃的一侧出射定向光；

传送装置，用于使得所述玻璃和所述光源相对移动，从而使得所述定向光经过所述注塑包边的至少两个宽度区域，所述至少两个宽度区域包括：分别位于所述注塑包边的相对两边上的两个区域，和/或，位于所述注塑包边的一边上的两个区域；

相机，与所述光源位于所述玻璃的同一侧，放置成：位于所述定向光被所述注塑包边漫反射的路径，且偏离所述定向光被所述玻璃镜面反射的路径；以及

处理器，用于接收所述相机拍摄的照片，比较所述至少两个宽度区域所对应的明亮区域的像素值，并确定所述玻璃相对于所述注塑包边是否居中。