[实用新型]一种手动切换的多模式转向液压控制系统以及轮式起重机

权利要求书

1.一种手动切换的多模式转向液压控制系统，其特征在于：所述多模式转向液压控制系统包括全液压转向器、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一分流集流阀、第二分流集流阀、第三液控换向阀、第四液控换向阀、第一手柄控制换向阀和第二手柄控制换向阀，所述全液压转向器包括压力油口、回油油口、第一输出口和第二输出口，压力油口与系统压力油路连通，回油油口与系统回油油路连通；

第一液控换向阀包括压力油口、回油油口、三个工作油口和两个工作位置，其回油油口与回油油路连通，其第一工作油口与全液压转向器的第一输出口连通，其第二工作油口与前轴转向油缸的两腔连通；且，第一液控换向阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通；

第二液控换向阀包括压力油口、回油油口、三个工作油口和两个工作位置，其回油油口与回油油路连通，其第一工作油口与全液压转向器的第二输出口连通，其第二工作油口与前轴转向油缸的两腔连通；且，第二液控换向阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通；

第一分流集流阀包括汇总油口、第一分流油口和第二分流油口，其汇总油口与第一液控换向阀的第三工作油口连通；第二分流集流阀包括汇总油口、第一分流油口和第二分流油口，其汇总油口与第二液控换向阀的第三工作油口连通；

第三液控换向阀包括压力油口、回油油口、四个工作油口和两个工作位置，其回油油口与回油油路连通，其第一工作油口与第一分流集流阀的第一分流油口连通，其第二工作油口与第二分流集流阀的第一分流油口连通，其第三工作油口和第四工作油口分别与前轴转向油缸的两腔连通；且，第三液控换向阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口与第四工作油口非导通；

第四液控换向阀包括第一油口、第二油口、四个工作油口和三个工作位置，其第一工作油口与第一分流集流阀的第二分流油口连通，第二工作油口与第二分流集流阀的第二分流油口连通，第三工作油口和第四工作油口分别与后轴转向油缸的两腔连通；且，第四液控换向阀配置成：在第一工作位置，其第一工作油口与第三工作油口连通、第二工作油口与第四工作油口连通；在第二工作位置，其第一工作油口与第二工作油口连通、第三工作油口与第四工作油口非导通；在第三工作位置，其第一工作油口与第四工作油口连通、第二工作油口与第三工作油口连通；

第一手柄控制换向阀包括压力油口、回油油口和第一输出口，其回油油口与回油油路连通，第一输出口与第三液控换向阀的压力油口连通；且，第一手柄控制换向阀配置成：在第一工作位置，其压力油口不与第一输出口连通、回油油口与第一输出口连通；在第二工作位置，其压力油口与第一输出口连通、回油油口不与第一输出口连通；

第二手柄控制换向阀包括压力油口、回油油口、第一输出口和第二输出口，其压力油口与压力油路连通，其回油油口与回油油路连通，其第一输出口、第二输出口和第一手柄控制换向阀的压力油口、第一液控换向阀的压力油口、第二液控换向阀的压力油口连通；第二手柄控制换向阀配置成：在第一工作位置，其压力油口与第一输出口连通，回油油口与第二输出口连通；在第二工作位置，其压力油口不与第一输出口、第二输出口连通，回油油口与第一输出口、第二输出口连通；在第三工作位置，其压力油口与第二输出口连通，回油油口与第一输出口连通。

2.根据权利要求1所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于：所述多模式转向液压控制系统还包括梭阀，所述梭阀包括第一进油口、第二进油口和出油口，第二手柄控制换向阀的第一输出口分别和梭阀的第二进油口、第四液控换向阀的第二油口连通，第二手柄控制换向阀的第二输出口分别和梭阀的第一进油口、第四液控换向阀的第一油口连通，梭阀的出油口分别和第一手柄控制换向阀的压力油口、第一液控换向阀的压力油口、第二液控换向阀的压力油口连通。

3.根据权利要求2所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于：前轴转向油缸包括左前转向油缸和右前转向油缸，后轴转向油缸包括左后转向油缸和右后转向油缸。

4.根据权利要求3所述的多模式转向液压控制系统，其特征在于：所述第一液控换向阀的第二工作油口与左前转向油缸的有杆腔和右前转向油缸的无杆腔连通，所述第二液控换向阀的第二工作油口与左前转向油缸的无杆腔和右前转向油缸的有杆腔连通。