[实用新型]一种气动拨框机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专为冻干系统套框式自动进出料中取代“理瓶长推”的气动拨框机构，通过该机构可以将“理瓶套框式”自动进出料的过程进行优化，提高进出料理瓶效率，属于机电一体化领域。

背景技术

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

自动进出料系统就是利用自动化的机器人模式，将人工的体力劳动转化为程序可控制的简单的机械传输，以实现无人化的完成整个药品冻干工艺的过程。“理瓶套框式”自动进出料是将装有药品的西林瓶自动整列成要求矩阵，并套上框子进行转移的进出料方式。

现有的“理瓶套框式”自动进出料存在以下缺陷：

1.现有方式的“理瓶”和“推框”使用同一机构，严重影响“理瓶”速度。

2.现有的结构需要大行程的直线滑动导轨，占用很大的安装空间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题提高自动进出料系统的理瓶速度且占用空间小的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种气动拨框机构，包括拨框片，其特征在于：在拨框片下方的两侧各设有一个升降气缸，由升降气缸通过升降机构驱动拨框片上升到指定高度，两个升降气缸分别设于一个平移机构上，由推进气缸通过平移机构驱动升降气缸及拨框片水平移动，由感应开关设定水平移动的极限位置，升降气缸连接驱动单元。

优选地，所述驱动单元包括依次串联的气泵、过滤器、排水器、单向减压阀及分流阀，分流阀具有两路输出，每路输出分别连接一个二位五通电磁阀，每个二位五通电磁阀再形成两路输出，每路输出均连接有一个调压阀，两个调压阀再分别连接位于同侧的升降气缸与推进气缸。

优选地，所述感应开关、所述单向减压阀、所述分流阀、所述二位五通电磁阀及所述调压阀均连接PLC。

本实用新型中的升降单元及推进单元均采用气缸，提高“理瓶”速度及生产效率，减小安装空间，使得设备更紧凑合理。

附图说明

图1拨框机构工作原理简图；

图2拨框机构结构简图；

图3拨框机构气动原理图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

结合图1，理瓶过程如下：西林瓶9通过星轮2整列成设定长度后，通过理瓶网带3将其传输到指定位置后，理瓶推板1再将其推至理瓶台4指定位置。

传统的推框方式为：理瓶推板1重复理瓶，直至理瓶台4积满一个框子5装量的西林瓶9；理瓶推板1将一个框子5装量的西林瓶9推至套框机套框机构处后退回；套框机构完成套框，理瓶推板1再将套框后的西林瓶9连同框子5一起推到指定位置；理瓶推板1退回继续理瓶。

在本实用新型中，理瓶推板1重复理瓶，直至理瓶台4积满一个框子5装量的西林瓶9；理瓶推板1将一个框子5装量的西林瓶9推至套框机处后退回继续理瓶；套框机构完成套框，同时拨框机构拨框片10升起。

如图2所示，本实用新型提供的一种气动拨框机构，包括拨框片10，在拨框片10下方的两侧各设有一个升降气缸6，由升降气缸6通过升降机构驱动拨框片10上升到指定高度，两个升降气缸6分别设于一个平移机构上，由推进气缸7通过平移机构驱动升降气缸6及拨框片10水平移动，由感应开关8设定水平移动的极限位置，升降气缸6连接驱动单元。

升降气缸6驱动拨框片10上升到指定高度；推进气缸7驱动升降气缸6和拨框片10拨动框子5和西林瓶9到达指定位置；感应开关8指定推进气缸的运动极限位置。拨框机构完成拨框动作后，升降气缸6驱动拨框片10下降到指定位置，推进气缸7驱动升降气缸6和拨框片10退回到初始位置，等待下一次拨框。

如图3所示，驱动单元包括依次串联的气泵19、过滤器18、排水器17、单向减压阀16及分流阀15，分流阀15具有两路输出，每路输出分别连接一个二位五通电磁阀14，每个二位五通电磁阀14再形成两路输出，每路输出均连接有一个调压阀13，两个调压阀13再分别连接位于同侧的升降气缸6与推进气缸7

气泵19提供系统所需气源，过滤器18过滤出空气中的杂质，排水器17排除空气压缩后产生的水，此三个组件保证为系统提供稳定可靠气源，单向减压阀16调整系统所需压力，分流阀15将气路分配到两个气缸，二位五通电池阀14控制气缸的运动方向，调压阀13微调气缸进气和排气压力。保证气缸活塞的平稳运动。

单向减压阀16、分流阀15、二位五通电磁阀14及调压阀13均连接PLC。