[实用新型]一种抱钳

权利要求书

1.一种抱钳，其特征在于，包括： 

第一连接臂（104）和第二连接臂（105），所述第一连接臂（104）的一端和所述第二连接臂（105）的一端铰接； 

一端与所述第一连接臂（104）的另一端铰接的第一夹钳臂（109），所述第一夹钳臂（109）的另一端为第一半夹钳； 

一端与所述第二连接臂（105）的另一端铰接的第二夹钳臂（108），所述第二夹钳臂（108）的另一端为第二半夹钳，所述第一夹钳臂（109）与所述第二夹钳臂（108）铰接，且所述第一半夹钳和所述第二半夹钳之间形成用于抱紧工件的空间； 

还包括设置于所述第二连接臂（105）上的挂钩（103），所述第一连接臂（104）上设有用于与所述挂钩（103）配合的定位铁（111）。 

2.如权利要求1所述的抱钳，其特征在于，所述挂钩（103）铰接于所述第一连接臂（104）和第二连接臂（105）的铰接轴上。 

3.如权利要求1所述的抱钳，其特征在于，还包括吊环（101），所述吊环（101）铰接于所述第一连接臂（104）和第二连接臂（105）的铰接轴上。 

4.如权利要求1-3任一项所述的抱钳，其特征在于，所述第一连接臂（104）和第二连接臂（105）通过第一铰接轴（102）铰接； 

所述第一连接臂（104）与所述第一夹钳臂（109）通过第二铰接轴（106）铰接； 

所述第二连接臂（105）与所述第二夹钳臂（108）通过第三铰接轴（107）铰接； 

所述第一夹钳臂（109）与所述第二夹钳臂（108）通过第四铰接轴（110）铰接。 

5.如权利要求4所述的抱钳，其特征在于，所述第四铰接轴（110）靠近所述第二铰接轴（106）和第三铰接轴（107）的位置布置。 

6.如权利要求4所述的抱钳，其特征在于，所述第一铰接轴（102）、第二铰接轴（106）、第三铰接轴（107）和第四铰接轴（110）均为螺栓。