[实用新型]适用范围广的机械手

权利要求书

1.适用范围广的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于上述吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于上述控制器的人机交互装置；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于上述抓手组件的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述抓手组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手，连接于上述抓手、吸盘本体之间的转轴。

3.根据权利要求2所述的适用范围广的机械手，其特征在于，还包括：置于上述抓手的放置槽内并连接于上述夹紧组件的移动件。

4.根据权利要求3所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述移动件为导轨。

5.根据权利要求4所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述夹紧组件组成有：置于上述放置槽内固定于上述导轨的滑块的推杆，固定于推杆上的推块。

6.根据权利要求5所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述推块上设有防滑件。

7.根据权利要求6所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述防滑件为橡胶条。

8.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述人机交互装置为无线连接于上述控制器的遥控器。

9.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。