[实用新型]凸轮驱动式双向往复机械手臂有效
| 申请号： | 201320606888.4 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN203484566U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 侯鹏 | 申请（专利权）人： | 西安众智惠泽光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 凸轮 驱动 双向 往复 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种凸轮驱动式双向往复机械手臂，包括底板（1）、固定安装在所述底板（1）上侧用于提供驱动力的动力箱（3）以及固定安装在所述底板（1）上侧的L形支板一（5）和L形支板二（10），其特征在于：还包括固定安装在所述动力箱（3）动力输出轴端部的凸轮（7）以及固定安装在推杆（6）两端的机械手一（4）和机械手二（11）；所述推杆（6）通过平行设置的所述L形支板一（5）和所述L形支板二（10）滑动安装在所述底板（1）上侧，所述推杆（6）上位于所述L形支板一（5）和所述L形支板二（10）之间固定安装有滚轮架（8），所述滚轮架（8）上通过销轴转动安装有与所述凸轮（7）配合使用的滚轮（2），所述滚轮架（8）与所述L形支板二（10）之间设置有用于驱动所述推杆（6）复位的复位弹簧（9）。
2.按照权利要求1所述的凸轮驱动式双向往复机械手臂，其特征在于：所述L形支板一（5）和所述L形支板二（10）均焊接或通过螺栓固定安装在所述底板（1）上侧。
3.按照权利要求1所述的凸轮驱动式双向往复机械手臂，其特征在于：所述机械手一（4）和所述机械手二（11）均通过螺纹固定安装在所述推杆（6）两端。
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