[实用新型]凸轮驱动式双向往复机械手臂有效
申请号: | 201320606888.4 | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN203484566U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 侯鹏 | 申请(专利权)人: | 西安众智惠泽光电科技有限公司 |
主分类号: | B21D45/02 | 分类号: | B21D45/02 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710075 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 凸轮 驱动 双向 往复 机械 手臂 | ||
1.一种凸轮驱动式双向往复机械手臂,包括底板(1)、固定安装在所述底板(1)上侧用于提供驱动力的动力箱(3)以及固定安装在所述底板(1)上侧的L形支板一(5)和L形支板二(10),其特征在于:还包括固定安装在所述动力箱(3)动力输出轴端部的凸轮(7)以及固定安装在推杆(6)两端的机械手一(4)和机械手二(11);所述推杆(6)通过平行设置的所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)滑动安装在所述底板(1)上侧,所述推杆(6)上位于所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)之间固定安装有滚轮架(8),所述滚轮架(8)上通过销轴转动安装有与所述凸轮(7)配合使用的滚轮(2),所述滚轮架(8)与所述L形支板二(10)之间设置有用于驱动所述推杆(6)复位的复位弹簧(9)。
2.按照权利要求1所述的凸轮驱动式双向往复机械手臂,其特征在于:所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)均焊接或通过螺栓固定安装在所述底板(1)上侧。
3.按照权利要求1所述的凸轮驱动式双向往复机械手臂,其特征在于:所述机械手一(4)和所述机械手二(11)均通过螺纹固定安装在所述推杆(6)两端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安众智惠泽光电科技有限公司,未经西安众智惠泽光电科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320606888.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。