[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括机械夹爪（1）、机械臂（2），其特征是，所述的机械臂（2）包括外臂（201）和顶杆（202），所述的外臂（201）为管状物，所述的顶杆（202）设置在外臂（201）内部的空心处；外臂（201）上安装有驱动外臂（201）前后运动的气压缸A（3），外臂（201）与气压缸A（3）中活塞环的内圈密封固定连接；顶杆（202）的顶端设有斜面（204），顶杆（202）的底端安装有驱动顶杆（202）前后运动的气压缸B（203），气压缸B（203）与外臂（201）固定连接，顶杆（202）与气压缸B（203）的活塞固定连接；所述的机械夹爪（1）设置在外臂（201）的前端，机械夹爪（1）包括上夹板（101）、夹子底座（102），夹子底座（102）与外臂（201）固定连接，所述的上夹板（101）与夹子底座（102）在铰接点（104）相互铰接，上夹板（101）在铰接点（104）之前设置有用以和夹子底座（102）贴合的夹紧面（106），上夹板（101）在铰接点（104）之后设置有和斜面（204）相对应的上夹板推面（105），从而所述顶杆（202）能够推动上夹板（101）转动夹紧；在夹子底座（102）上设置有用以使夹紧面（106）与夹子底座（102）相互分离的压簧（103）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是，所述的外臂（201）位于气压缸A（3）之外的部分覆盖有防尘罩（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是，所述的上夹板（101）上设置有一对三角加强肋（107），所述的三角加强肋（107）分别与夹紧面（106）和上夹板推面（105）垂直并固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是，所述的外臂（201）为无缝钢管；所述的上夹板（101）和夹子底座（102）由硬质合金制作而成。