[实用新型]绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绕线装置。

背景技术

以往，绕线装置被广泛应用于向多极电枢（马达铁芯）的极缠绕形成线圈用的线材。在此，在向多极电枢的极缠绕线材的绕线工序的前后，大多情况下一并实施将线端部夹入设置于工件保持夹具的线端夹紧装置的夹紧工序、将线材连接到配置于工件的连接引脚的连接工序、以及将绕线部分以外的线材的中途部形成为过渡线的过渡线形成工序之类的多个线处理工序。在这样的线处理工序中，有将安装有线嘴的臂的姿势变更为与绕线工序不同的状态来进行线处理工序的情况（例如，日本公开专利公报第2011-004477号）。

然而，在该线处理工序中姿势变更时，有在变更前后线嘴末端位置变化而发生绕线松弛等的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线嘴末端在所述姿势变更前后的位置变化量小的绕线装置。

本实用新型所例示的第一实用新型是向具有铁芯背部和从该铁芯背部沿径向延伸的多个齿的铁芯缠绕线材的绕线装置，所述绕线装置包括保持所述铁芯的铁芯保持部、在末端部具有供所述线材通过的孔或者槽状的引导部的柱状的臂部、使该臂部旋转从而使该臂部的姿势变化的臂部旋转机构、支承所述臂部旋转机构的支承部、使所述支承部和所述铁芯的相对位置变化的相对移动机构、与所述支承部连接且配置于与所述臂部对置的位置的臂部固定部件、以及使所述臂部固定部件与所述臂部接近以及分离的固定部件移动机构，通过所述固定部件移动机构，所述臂部固定部件的一部分能够保持与所述臂部接触的状态和非接触的状态这两种状态。

根据本实用新型所例示的第一实用新型的绕线装置，能够在绕线装置与各种线处理工序相伴而发生臂的姿势变更时减少线嘴末端的位置变化。

附图说明

图1是本实用新型所涉及的第一实施方式的绕线装置的立体图。

图2是放大了臂部的一部分的放大图。

图3是臂部保持纵姿势的绕线装置的立体图。

图4是臂部保持水平姿势的绕线装置的立体图。

图5是臂部保持倾斜姿势的绕线装置的立体图。

图6是涉及第一姿势变更动作的示意图。

图7是涉及第二姿势变更动作的示意图。

图8是臂部以及支承部的局部放大图。

图9是臂部以及臂部固定部件的局部放大图。

图10是臂部以及臂部固定部件的局部放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对涉及本实用新型所例示的一个侧面的实施方式进行说明。另外，在本申请中分别将与铁芯背部的中心轴线平行的方向称为“轴向”，与铁芯背部的中心轴线正交的方向称为“径向”，围绕铁芯的中心轴线的周围的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向作为上下方向对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了说明上的方便而对各方向进行了定义，并不是对本实用新型所涉及的绕线装置在使用时的朝向进行限定。并且，表达为平行的情况不是仅指数学上的严格平行的情况，而是包括通过目视判断为朝向相同方向的所有情况。同样，表达为正交的情况不限定于数学上的严格地处于正交关系的情况，而是包括通过目视判断为正交的所有情况。

<1.第一实施方式>

图1是本实用新型所涉及的绕线装置的立体图。如图1所示，绕线装置包括铁芯保持部2、臂部3、臂部旋转机构4、和支承部5。铁芯保持部2保持环状的铁芯1。臂部3为在末端部具有供线材通过的孔或者槽形的引导部的柱状。臂部旋转机构4使臂部3在基端附近旋转，从而使该臂部3的姿势发生变化。支承部5支承臂部旋转机构4。绕线装置还包括使支承部5与铁芯1的相对位置变化的相对移动机构6。在这个例子中，相对移动机构6还起到作为使支承部5移动的支承部移动机构7的作用。相对移动机构6包括使支承部5相对铁芯1沿上下方向移动的上下方向移动机构61、使上下方向移动机构61与支承部5一同相对铁芯1沿径向移动的径向移动机构62、以及使铁芯1沿周向旋转的铁芯旋转机构63。相对移动机构6通过作为使支承部5和铁芯1的轴向相对位置变化的第一移动机构的上下方向移动机构61、作为使支承部5和铁芯1的径向相对位置变化的第二移动机构的径向移动机构62、以及作为使支承部5和铁芯1的周向相对位置变化的第三移动机构的铁芯旋转机构63，使铁芯1所包括的齿12与臂部3的相对位置关系变化。即，相对移动机构6能够使臂部3与多个齿12中的任何一个齿在铁芯1的轴向、径向以及周向的位置相对变化。