[实用新型]基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统

说明书

技术领域

本实用新型属于纸浆蛋托生产技术领域，尤其是涉及一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统。

背景技术

蛋托一般是指用来盛放鸡蛋、鸭蛋等蛋类的包装工具，其主要作用是减震，便于运输和携带。根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料蛋托等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等。其中，纸浆蛋托多是采用再生纸纸浆经成型机具压制而成，因其制作工艺简单，造价低廉，无环境污染，被称为“绿色”包装，是我们日常最常见的一种蛋托，目前市面上所使用的纸浆蛋托大多为盘装蛋托。

现如今，对加工纸浆蛋托进行加工时，一般都采用成型机具压制成型，之后再对经压制成型的纸浆蛋托进行烘干，压制成型工序是纸浆蛋托生产中至关重要的一个环节，其直接影响纸浆蛋托的加工质量。目前，压制成型纸浆蛋托的成型模具主要包括能在水平面上进行前后移动的上模具和能在竖直平面上进行上下移动的下模具，下模具的正下方设置有盛装制作纸浆蛋托用纸浆浆液并对纸浆浆液进行连续搅拌的混料缸，上模具上下模具上均覆盖有一层滤网。实际使用过程中，先控制下模具向下运动至下工作位，即进入混料缸内部并全部没入纸浆浆液内；随后，控制下模具向上运动，此时下模具上便覆盖有一层纸浆，下模具向上运动过程中，上模具水平向后移动至压制工位；待下模具运动至上工作位时，上模具向后移至后工作位，此时下模具与位于其正上方的相配合进行压制并保持压力数秒后，获得压制成型的纸浆蛋托；然后，启动与上模具相接的真空泵且在真空作用下，将压制成型的纸浆蛋托吸附在上模具上；最后，上模具向前移动至前工作位，并启动真空泵且在真空作用下实现自动脱模，将吸附在上模具上的纸浆蛋托下放至纸浆蛋托烘干托盘上，再送入烘房进行烘干处理，之后上模具向后移动并进入下一个工作循环；而上模具向前移动至下放工位过程中，上模具向下移动至下工作位并进入下一个工作循环。这样，采用上模具与下模具对纸浆蛋托进行生产过程中，在真空系统的作用下，实现压制成型纸浆蛋托的自动吸附与自动下放过程，从而大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度。但实际生产过程中，不可避免地出现纸浆或压制成型的部分纸浆蛋托粘附于上模具和/或下模具上的现象，一旦出现粘附物便应立即对模具进行清理，否则粘附在上模具和/或下模具上的纸浆或部分纸浆蛋托将严重影响后续纸浆蛋托的成型质量。因而，现如今实际生产过程中，需专人对上、下模具是否有粘附物进行观测，当有粘附物出现时，则中断生产过程，人工采用水管对上、下模具进行冲洗，不仅费水费时，而且冲洗用水对生产车间污染较严重，污水清理费时费力，并且对加工车间内生产设备的腐蚀也较严重。因而，现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并能根据判断结果对成型模具进行自动清洗，同时能有效解决现有纸浆蛋托成型机存在的模具清洗过程费时费力、水资源浪费量较大、冲洗用水对生产车间污染较严重等缺陷和不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于图像检测的纸浆蛋托成型模具自动清洗系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能自动对成型模具上是否存在粘附物进行判断，并根据判断结果对成型模具进行自动清洗。