[实用新型]一种用于主动悬架的液压作动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车主动悬架领域，特别涉及一种用于主动悬架的液压作动器。

背景技术

随着社会经济的不断发展与进步，人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统汽车的被动悬架已渐渐不能满足人们的要求。

汽车主动悬架是近年来出现的新型悬架系统，它具有自己的能源装置，能主动、及时地产生一个控制力，较好地抑制外界环境对车辆的扰动。而主动悬架需要为作动器提供动力与被动悬架相比需要消耗相当一部分能量，不能满足节能环保的要求。

针对上述问题，为主动悬架提供一种新型的作动器，使其在满足汽车舒适性的同时最大限度地降低能量消耗。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于主动悬架的液压作动器，使其在满足汽车舒适性的同时最大限度地降低能量消耗。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，一种用于主动悬架的液压作动器，包括轮胎上方的非簧载部分通过悬架连接到簧载部分，其特征在于：所述的簧载部分上方设有加速度传感器，将簧载部分的加速度通过电荷放大器传递给电子控制单元进行判断；电子控制单元通过电磁离合器控制液压作动器工作；所述的电磁离合器的输出端连接液压泵，输入端则通过动力输出轴与齿圈建立刚性连接，齿圈与行星轮内啮合；行星轮又与太阳轮外啮合，同时分别与涡轮和电动机的输入轴啮合。

所述的太阳轮中的键槽与涡轮输入轴上的键形成约束，行星轮中的键槽与行星架上的键形成约束，行星架与涡轮输入轴上的键销套形成刚性连接，键销套上的键与锥齿轮的键槽形成约束，

所述的主动锥齿轮与锥齿轮成90°啮合，主动锥齿轮中的键槽与电动机输入轴上的键形成约束。

所述的液压泵从油箱抽油后流经节流阀和换向阀带动作用力发生器，使其产生相应的动作以改变簧载质量的加速度。

所述的液压泵与油箱之间设有过滤器。

所述的液压泵连接溢流阀。

一种用于主动悬架的液压作动器，由于采用上述的结构，本实用新型的优点在于：1、利用废气涡轮和电动机的混合动力作为液压作动器的动作源，保证汽车在各种工况下，满足汽车舒适性的同时最大限度地降低能量消耗；2、无需增加过多的生产成本即可实现悬架的主动调整；3、可靠性强，保证作动器在任何条件下都能稳定正常的工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1为本实用新型一种用于主动悬架的液压作动器的结构示意图；

在图1中，1、加速度传感器；2、簧载部分；3、非簧载部分；4、轮胎；5、溢流阀；6、液压泵；7、油箱；8、过滤器；9、节流阀；10、动力输出轴；11、齿圈；12、行星轮；13、主动锥齿轮；14、太阳轮；15、锥齿轮；16、行星架；17、换向阀；18、作用力发生器；19、电荷放大器；20、电子控制单元；21、电磁离合器；22、电动机；23、涡轮。

具体实施方式

本实用新型包括轮胎4上方的非簧载部分3通过悬架连接到簧载部分2，簧载部分2上方设有加速度传感器1，将簧载部分2的加速度通过电荷放大器19传递给电子控制单元20进行判断；电子控制单元20通过电磁离合器21控制液压作动器工作；电磁离合器21的输出端连接液压泵6，输入端则通过动力输出轴10与齿圈11建立刚性连接，齿圈11与行星轮12内啮合；行星轮12又与太阳轮14外啮合，同时分别与涡轮23和电动机22的输入轴啮合。

具体的如图1所示，本实用新型包括加速度传感器1、簧载部分2、非簧载部分3、轮胎4、溢流阀5、液压泵6、油箱7、过滤器8、节流阀9、动力输出轴10、齿圈11、行星轮12、主动锥齿轮13、太阳轮14、锥齿轮15、行星架16、换向阀17、作用力发生器18；并且图中的x0表示路面激励位移量、x1表示非簧载质量位移量、x2表示簧载质量位移量。