[实用新型]一种高速动车前窗玻璃安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用机器人进行安装的安装装置，特别涉及一种针对高速动车组上的前窗玻璃进行安装的安装装置。

背景技术

目前汽车工业普遍采用流水线作业，玻璃安装及涂胶过程都已有相应的自动化装备。但高速动车前窗玻璃及车体窗框都是三维造型，吻合度较差，需要多次研装打磨，才能将前窗玻璃装配到位。

动车组前窗玻璃的组装性能是衡量动车车辆质量的重要指标之一，玻璃安装过程是动车组装的很重要的环节。目前国内外动车组前窗玻璃安装时的打磨、安装及涂胶等都是人工实现的，如日本采用简易真空吸盘，采用人工搬运的方式进行玻璃安装，涂胶靠人员技能保障质量；国内部分公司采用真空机械装置进行玻璃安装，打磨、涂胶靠操作人员的技能保证质量；西门子、帮巴蒂公司也没用自动化的玻璃安装装备。

由人工完成前窗玻璃的安装作业，存在耗时长，效率低，劳动强度大等问题，且不能完全实现玻璃的无应力安装，特别是随着高铁事业的快速发展，对车辆的需求越大越大，人工作业的问题越来越突出。机器人自动化安装是提高产品竞争能力和保障质量的有力保证。

现有方式存在以下几点不足：一是，涂胶质量靠人员技能保证，存在涂胶不饱满现象；二是，车框打磨量靠人员技能保证，存在玻璃受力不均、局部存在应力集中的现象。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种操作安全方便，可大幅提高生产效率的高速动车前窗玻璃安装装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种高速动车前窗玻璃安装装置，包括机器人本体、机器人控制装置、玻璃上料平台及行走装置，所述机器人本体安装在行走装置上，还包括采集车体窗口空间位置信息的测量定位装置、为车体窗口打磨的打磨装置、用于抓取前窗玻璃的抓取装置、用于涂打密封胶的涂胶装置及中央控制系统，所述机器人控制装置、测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置及行走装置均与所述中央控制系统连接,所述机器人本体选择地与所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置、涂胶装置连接。

进一步，所述行走装置包括分设在所述车头两侧的滑道，在两侧的所述滑道之间连接一横梁，所述横梁的两端沿所述滑道滑动，在所述横梁上设置一走行小车，所述机器人本体安装在所述走行小车上。

进一步，所述测量定位装置、打磨装置、抓取装置及涂胶装置按指定位置固定安装在行走装置上。

进一步，所述机器人本体为六自由度关节机器人。

进一步，所述测量定位装置为激光三维扫描装置。

进一步，所述打磨装置包括主轴、气动打磨头、动力装置、变频控制器，所述气动打磨头设置在所述主轴的端部，所述动力装置的输出端连接所述主轴，所述动力装置与所述变频控制器连接。

进一步，所述涂胶装置包括供胶装置、胶量控制装置、供胶管路及胶枪，所述供胶装置通过所述供胶管路与所述胶枪连接，所述胶枪连接所述胶量控制装置。

进一步，所述中央控制系统包括人机界面、打磨加工控制单元、检测和上料控制单元和涂胶控制单元，各个控制单元及所述机器人控制装置与所述人机界面之间通过PLC控制总线连接。

进一步，在所述安装装置及车体的两侧各设置有安全防护装置。

综上内容，本实用新型所述的一种高速动车前窗玻璃安装装置，与现有技术相比，具有如下优点：

（1）布局合理，机械化程度高，能够快速准确地实现动车前窗玻璃从定位、打磨至涂胶的全部安装作业，通过机器人操作系统的精准操作，保证前窗玻璃安装质量，使其不受人为因素限制，大幅提高生产效率，降低劳动强度。

（2）通过使用该方法，能够实现前窗玻璃与车体窗口达到理想配合状态，避免玻璃安装产生应力，进而避免动车运营时玻璃出现爆裂现象。

（3）使用安全防护系统使工作中心与外界隔离，保障设备与人员的安全。

（4）适用范围广，可以吸附各种规格的玻璃，除适用动车组的前窗玻璃吊运安装，同样也适用于汽车等其它行业中玻璃的安装。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中央控制系统的框图。

如图1至图3所示，车头1，前窗玻璃2，机器人本体3，机器人控制装置4，玻璃上料平台5，行走装置6，测量定位装置7，打磨装置8，抓取装置9，涂胶装置10，中央控制系统11，滑道12，横梁13，走行小车14，车体窗口15，安全防护装置16，人机界面17，涂胶控制单元18，打磨加工控制单元19，检测和上料控制单元20。