[实用新型]自调匀整装置的差动变速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及自调匀整装置领域。

背景技术

自调匀整装置是纺织机械的一个重要部件，它可以通过棉层的厚薄变化来调整给棉罗拉的给棉速度，从而使得给棉罗拉单位时间内的给棉量保持一定。目前的自调匀整装置通常采用铁炮式无级变速机构，体积大、重量重、结构复杂，长期运行条件下的稳定性较差。

实用新型内容

本申请人针对现有自调匀整装置的变速机构体积大、重量重、结构复杂的问题，进行研究改进，提供一种自调匀整装置的差动变速机构，大幅简化机械结构、减轻重量，通过伺服电机或步进电机准确控制给棉罗拉的转速。

本实用新型的技术方案如下：

一种自调匀整装置的差动变速机构，包括与传动轴连接的第一传动轮，主动轮与第一传动轮连接，所述主动轮的对面装置有差速轮，差速轮与伺服电机连接；第一行星轮和第二行星轮相对安装，并且均装置在行星轮架上，第一行星轮和第二行星轮同时与所述主动轮与差速轮啮合，从而构成行星轮系；第二传动轮固连在所述行星轮架上，且与所述行星轮架的旋转轴同轴；给棉罗拉与从动轮固连，从动轮由所述第二传动轮驱动。

其进一步技术方案如下：

所述伺服电机的输出端连接有大传动比减速器，所述差速轮通过电磁离合器与减速器的输出端连接。 

所述第二传动轮与所述从动轮之间通过同步齿形带传动。

本实用新型的有益效果在于;

1、所述主动轮、差速轮、第一行星轮和第二行星轮构成行星轮系，在主动齿轮转速不变的情况下，通过改变差动齿轮的转速，以改变行星轮转速，起到改变行星轮架转速的作用，进而改变给棉罗拉的给棉速度。

2、所述离合器能够控制伺服电机与差动轮的连接：当给棉罗拉匀速运转、不需要进行调速时，伺服电机与差动轮脱离连接状态，差动轮固定不动，由行星轮按固定传动比带动行星轮架转动，以起到同时保护伺服电机；需要调整给棉速度时，离合器控制伺服电机与差动轮连接，反应速度快。

3、本实用新型结构简单、紧凑，质量较小，体积只有现有铁炮式调速机构的二分之一到三分之一，并且便于实现电气化控制，可以保证长期运行条件下的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型包括与传动轴连接的第一传动轮1，主动轮13与第一传动轮1连接，主动轮13的对面装置有差速轮4，差速轮4与伺服电机9连接；第一行星轮2和第二行星轮12相对安装，并且均装置在行星轮架3上，第一行星轮2和第二行星轮12同时与主动轮13与差速轮4啮合，从而构成行星轮系；第二传动轮8固连在行星轮架3上，且与行星轮架3的旋转轴同轴；给棉罗拉7与从动轮6固连，从动轮6由第二传动轮8驱动。

作为优选的实施例，如图1、图2所示，伺服电机9的输出端连接有大传动比减速器10，以提高电机的输出力矩，差速轮4通过电磁离合器11与减速器10的输出端连接；第二传动轮8与从动轮6之间通过同步齿形带5传动，传动距离较远，同时可以避免使用皮带传动而出现的打滑现象；为减少行星轮架3的转动惯量，行星轮架3尽量使用空心结构，并使用轻质高强度材料。

如图3所示，本实用新型的工作过程如下：

首先，由厚度检测装置14（未画出，见本人同日提交的《自调匀整装置的厚度检测装置》专利申请）检测棉层的厚度变化，并由厚度检测装置14将厚度信号转换为电信号，然后发送给控制单元15；控制单元15根据所提供的电信号的大小计算出伺服电机9所应提供的转速，再以此为依据驱动伺服电机9转动，从而调整给棉罗拉7的转速。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限制，本实用新型所限定的范围参见权利要求。在不违背本实用新型基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。