[实用新型]桌面型3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及桌面型3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种采用累积制造技术的机器，它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。FDM（Fused Deposition Modeling，熔融沉积快速成型）技术是目前应用最多的一种3D打印技术，采用FDM技术的3D打印机的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，因此也是在家用的桌面型3D打印机中使用得最多的技术。

例如现有的一种采用FDM技术的桌面型3D打印机，包括机架、分别沿设定的前后方向、左右方向和竖直方向导向移动装配的Y向组件、打印头组件和X向组件。其中X向组件包括左、右联接端和固定联接在左、右联接端之间的导向光轴，各联接端分别依靠对应的丝杆螺母机构在竖直方向上同步升降，丝杆螺母机构中的丝杆在起到传递升降驱动力的同时也起到了对X向组件沿竖直方向进行导向的作用。打印头组件通过直线导轨沿左右方向导向移动设置在X向组件的导向光轴上且其上安装有热嘴组件，Y向组件通过直线导轨沿前后方向导向移动装配在机架底部且其上设有承载台。

工作时，相应的驱动装置在控制装置控制下分别驱动对应的打印头组件、Y向组件和X向组件按设定的路径往复移动，同时热嘴组件将丝状热熔性材料加热融化，通过微细挤出口挤出，然后沉积在承载台或者前一层已固化的材料上，温度低于固化温度后开始固化，通过材料的层层堆积形成最终成品。但是，由于市面上现有的3D打印机是直接依靠丝杆对X向组件进行导向和驱动，因此打印机的整体刚性不足，机器速度提高时，整体晃动严重，运动平稳性差，打印精度难以保证，直接影响了打印质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且整体刚性强、运行平稳的桌面型3D打印机。

本实用新型桌面型3D打印机采用的技术方案是：桌面型3D打印机，包括具有左联接端和右联接端的X向组件，还包括底座、分别与左、右联接端对应地固定在底座上的导向立柱，各导向立柱均沿竖直方向延伸，所述X向组件沿竖直方向装配在导向立柱上，所述左、右联接端与相应导向立柱的前、后、左、右四个侧面通过对应的导向结构在竖直方向上导向移动配合。

与导向立柱四个侧面中的至少一个侧面对应的导向结构包括转动装配在对应联接端上的滚动支撑件，所述滚动支撑件与相应导向立柱的对应表面沿竖直方向滚动支撑配合。

所述滚动支撑件沿竖直方向并排设置有两个。

所述滚动支撑件为轴承。

所述左联接端和右联接端上设置有用于容纳滚动支撑件的容纳槽，所述滚动支撑件转动装配在对应的容纳槽内。

所述导向立柱是由侧面设有沿竖直方向延伸的导向凹槽的型材制成，所述滚动支撑件与导向凹槽的槽底面沿竖直方向滚动支撑配合。

所述左联接端上对应于相应型材左侧面上的导向凹槽设置有滚动支撑件，对应于相应型材其它侧面上的导向凹槽设置有导向凸块；所述右联接端上对应于相应型材右侧面上的导向凹槽设置有滚动支撑件，对应于相应型材其它侧面上的导向凹槽设置有导向凸块；所述导向凸块与对应导向凹槽的槽壁沿竖直方向导向移动配合。

所述型材的顶部套设有丝卷安装座，所述丝卷安装座下部设有三个用于与型材的任意三个相应侧面贴合配合的侧壁，相对的侧壁上设有沿上下延伸的用于从导向凹槽的顶部开口插入导向凹槽内而与导向凹槽的槽口在槽口宽度方向上挡止配合的凸筋，丝卷安装座上还设有用于插设相应丝卷转轴的转轴通孔。

所述X向组件上沿左右方向导向移动装配有打印头组件，所述打印头组件由对应设置的同步带驱动，所述打印头组件上设有用于与同步带啮合传动的齿形槽，所述齿形槽包括设有同步齿的齿形槽壁和平面状的平面槽壁，平面槽壁的一部分与齿形槽壁沿同步带延伸方向错开而在齿形槽壁的一侧形成供同步带张紧变形的避让空间，平面槽壁错开的部分上设有用于顶压同步带而将同步带张紧的张紧螺钉。

本实用新型采用上述技术方案，桌面型3D打印机包括底座、分别与X向组件的左、右联接端对应地固定在底座上的导向立柱，各导向立柱均沿竖直方向延伸，所述X向组件沿竖直方向装配在导向立柱上，所述左、右联接端与相应导向立柱的前、后、左、右四个侧面通过对应的导向结构在竖直方向上导向移动配合，与现有技术相比，上述技术方案中的导向立柱不但能够为X向组件提供导向，而且起到了构成桌面型3D打印机的框架的作用，结构简单，同时增强了打印机的整体刚度，运行平稳，打印质量好。