[实用新型]一种机械臂连接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种机械臂连接装置。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种结构简单，装配简便的一种机械臂连接装置。

本实用新型的方案如下：一种机械臂连接装置，包括底座，所述的底座上设置有接线盘，所述底座上端与接线盘下端设有相对应的螺栓孔，螺母通过螺栓孔将底座与接线盘固定；所述的接线盘上端设置电机支撑座，所述的电机支撑座一端设有电机Ⅰ，所述的电机支撑座上端设有电机Ⅱ，所述的电机Ⅱ一端连接大臂，所述的大臂上端连接小臂；所述的小臂底端连接电机Ⅲ，所述的小臂上端与电机Ⅳ连接，所述的电机Ⅳ与机械手连接。

进一步，所述的底座与接线盘连接处还有垫圈。

本实用新型结构简单，装配方便，通过四电机带动机械手的工作，保证操作灵活；同时通过大、小臂组拿合操作，保证机械手操作的准确度。 

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

一种机械臂连接装置，包括底座1，所述的底座1上设置有接线盘2，所述底座1上端与接线盘2下端设有相对应的螺栓孔，螺母3通过螺栓孔将底座1与接线盘2固定；所述的接线盘2上端设置电机支撑座4，所述的电机支撑座4一端设有电机Ⅰ5，所述的电机支撑座4上端设有电机Ⅱ6，所述的电机Ⅱ6一端连接大臂7，所述的大臂7上端连接小臂8；所述的小臂8底端连接电机Ⅲ9，所述的小臂8上端与电机Ⅳ10连接，所述的电机Ⅳ10与机械手11连接。所述的底座1与接线盘2连接处还有垫圈12。

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。