[实用新型]一种PCB数控钻床上下料用的机械手夹紧装置

权利要求书

1.一种PCB数控钻床上下料用的机械手夹紧装置，其特征在于,包括固定侧板(1),安装于固定侧板上呈上下排列的夹紧板（3）和固定板(2), 夹紧板（3）上方设有汽缸体（4），汽缸体内设有垂直于夹紧板方向的活塞（6）；夹紧板（3）用销钉（5）活动连接于固定侧板上；接通气源，活塞（6）向下运动推动夹紧板（3）绕销钉旋转实现夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的PCB数控钻床上下料用的机械手夹紧装置，其特征在于：所述汽缸体一端设有复位弹簧（10），复位弹簧固定端连接汽缸体，拉伸端连接夹紧板（3）一端。

3.根据权利要求2所述的PCB数控钻床上下料用的机械手夹紧装置，其特征在于：所述夹紧板（3）与固定板(2)长于固定侧板（1），夹紧板（3）与固定板之间形成夹紧空间（20）。

4.根据权利要求1所述的PCB数控钻床上下料用的机械手夹紧装置，其特征在于：所述汽缸体内设有一个或一个以上活塞，活塞上均设有密封盖板（7），通过密封盖板（7）将活塞活动空间密封。

5.根据权利要求4所述的PCB数控钻床上下料用的机械手夹紧装置，其特征在于：密封盖板（7）上设有侧压盖板（8），侧压盖板（8）通过螺丝固定在汽缸体上。