[实用新型]一种具有角位移测控装置的执行机构有效
申请号: | 201320610903.2 | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN203703064U | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 陈志民 | 申请(专利权)人: | 陈志民 |
主分类号: | F16H57/02 | 分类号: | F16H57/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 有角 位移 测控 装置 执行机构 | ||
1.一种具有角位移测控装置的执行机构,它包括机体和传动机构,所述传动机构分别连接有主动端和从动端,其特征在于:该执行机构的从动端设有角位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种具有角位移测控装置的执行机构,其特征在于:所述执行机构为涡轮蜗杆减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机或伞齿轮减速机。
3.根据权利要求1所述的一种具有角位移测控装置的执行机构,其特征在于:所述执行机构为直线驱动模组。
4.根据权利要求3所述的一种具有角位移测控装置的执行机构,其特征在于:所述直线驱动模组的机体为导轨梁,该直线驱动模组的传动机构包括滑块和驱动带,驱动带驱动滑块在导轨梁上滑动,所述导轨梁的两端分别设有驱动端,所述一个驱动端为主动端,所述另外一个驱动端为从动端,该从动端设有角位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种具有角位移测控装置的执行机构,其特征在于:所述角位移传感器为旋转变压器。
6.根据权利要求1所述的一种具有角位移测控装置的执行机构,其特征在于:所述角位移传感器为磁环编码器。
7.根据权利要求1所述的一种具有角位移测控装置的执行机构,其特征在于:所述角位移传感器为磁盘编码器。
8.根据权利要求1所述的一种具有角位移测控装置的执行机构,其特征在于:所述角位移传感器为光电编码器。
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