[实用新型]一种自动粘结轿车前后挡玻璃包边条及钉柱装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车玻璃生产领域，尤其是指轿车前后挡玻璃包装时，在安装附件包边条、钉柱时，自动将附件安装到玻璃上的装置。

背景技术

众所周知，轿车玻璃前后档风玻璃生产的最后一道工序为包装车间安装玻璃上的相关附件，附件主要为包边条、钉柱，粘结方式为3M胶粘结，即附件在生产时，在与玻璃面粘结的面先粘上双面3M胶，待生产时撕掉另一面，然后粘结到玻璃上。这些附件在安装时对位置要求精度较高，不容易操作，生产效率低，且无法保证包边条粘结精度要求，在生产中会造成相当多的浪费。

发明内容

本实用新型提供一种自动粘结轿车前后挡玻璃包边条及钉柱装置，以解决现在安装玻璃附件时生产效率低，边条粘结精度差，造成生产浪费的问题。

本实用新型的技术方案是：工作台与支架固定连接，工作台与水平方向夹角为α，α为10°,钉柱胎具、包边条胎具分别与工作台连接，四个玻璃支撑机构分别与工作台连接，左居中定位机构位于工作台左侧，并与工作台连接，右居中定位机构位于工作台右侧，并与工作台连接，上居中定位机构位于工作台上部，并与工作台连接，下居中定位机构位于工作台下部，并与工作台连接，定位吸盘组、固定吸盘组分别与工作台连接，回转压紧组与工作台连接。

本实用新型的优点在于：结构新颖，可改善粘附件的精度，提高生产效率，应用价值高，推广性强，适用于前后挡玻璃其他品种的粘包边条及钉柱等附件的安装，降低了成本，减少了资源的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的使用状态示意图；

图4是图1的右视图，图中画出了挡风玻璃的位置；

图5是本实用新型的使用状态示意图；

图中，工作台1、钉柱胎具2、包边条胎具3、玻璃支撑机构4、左居中定位机构5、右居中定位机构6、上居中定位机构7、下居中定位机构8、定位吸盘组9、固定吸盘组10、回转压紧组11、支架12。

具体实施方式

工作台1与支架12固定连接，工作台1与水平方向夹角为α，α为10°,钉柱胎具2、包边条胎具3分别与工作台1连接，四个玻璃支撑机构4分别与工作台1连接，左居中定位机构5位于工作台1左侧，并与工作台1连接，右居中定位机构6位于工作台1右侧，并与工作台1连接，上居中定位机构7位于工作台1上部，并与工作台1连接，下居中定位机构8位于工作台1下部，并与工作台1连接，定位吸盘组9、固定吸盘组10分别与工作台1连接，回转压紧组11与工作台1连接。

工作台由铝型材支架和铝板安装组成一个斜面为10°角的工作台，支架高度及斜面符合人体力学原理，便于员工操作。铝板厚度为30mm，不易变形。铝板表面经过铣床加工，表面光滑，保证工作台上的安装的组件机构在一个平面上。

工作时，各组件处于初始位置。包边条胎具执行抽真空状态，工人将包边条放进胎具中，然后将包边条3M胶的离型纸撕掉；将左右钉柱放到钉柱胎具中。将玻璃凹面朝下放置于玻璃支撑机构上，按下开始按钮，进入自动运行状态；左右居中定位机构的气缸同时伸出，对玻璃进行首次左右定位，定位后气缸同时收缩复位，然后再次伸出，进行第二次左右定位；上下居中定位机构的两个动定位机构的气缸伸出，带动定位杆向上推出，与上面的两个静止定位杆及左右居中定位机构配合完成对玻璃的居中定位。定位吸盘组的四个吸盘同时升起，吸盘执行抽真空并吸住玻璃，真空值到达预设值后，玻璃支撑机构下降。左右居中定位机构、上下居中定位机构同时复位，定位吸盘组带动玻璃同时下降，固定吸盘组四个吸盘执行吸气，进一步对玻璃进行固定和下拉；玻璃与胎具中的包边条初步粘结，回转压紧组执行动作，对玻璃进行压紧，使玻璃与胎具中的包边条在充分受力的情况下进行粘结，钉柱安装气缸伸出，使钉柱胶面与初步粘结，钉柱安装小气缸伸出，推动钉柱顶部，从而使钉柱胶面与玻璃充分粘结；钉柱安装小气缸及钉柱安装气缸先后收缩，胎具下降；定位吸盘组、固定吸盘组同时停止抽真空并执行2秒钟的吹气；玻璃支撑机构的四个气缸同时伸出，带动玻璃上升。此时玻璃的包边条、钉柱已粘结完毕，且与胎具完全分离，工人将玻璃下片，此时执行完一个动作循环。继而进入下一片玻璃包边条、钉柱的安装工作，依次循环。