[实用新型]用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，主要用于焊接风力发电机机仓，属机械行业技术领域。

背景技术

风力发电机机仓是不同大小的圆柱体外壳组成，是金属材料制作，工件长度在4-5米左右，并且体积大重量重，需要焊接多条焊缝，每条焊缝直径2-3米。现有技术一般是通过人工焊接，但是由于工件长、体积大、重量重，又需要焊接多条焊缝，在焊接需要大功率的机械滚动，造成焊接接头多，焊缝成型不平整，满足不了理想的焊接效果。

中国专利公开号：103157926，公开了一种焊接机，可以通过驱动装置使焊接机平移进行焊接。但是它也只能控制焊接机进行平移，不能控制焊接机竖直运动和多角度旋转，在有些复杂的工件方面，焊接就非常不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而设计一种结构合理，操作简单，能够多角度进行焊接的用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：.一种用于风力发电机机仓的全自动旋转式焊接机，包括底板，其特征在于：它还包括驱动旋转装置、装夹装置、阻尼装置、焊机纵向调节装置、焊机横向调节装置和焊枪装置，驱动旋转装置、阻尼装置和焊机纵向调节装置固定在底板上，装夹装置安装在驱动旋转装置上，焊机横向调节装置安装在焊机纵向调节装置上，焊枪装置安装在焊机横向调节装置上。装夹装置用于安装带焊接的发电机机仓，驱动旋转装置用于控制装夹装置及发电机机仓的旋转，阻尼装置用于调节驱动旋转装置的工作状态，焊机纵向调节装置和焊机横向调节装置分别用于控制焊枪的竖直移动和水平移动，焊枪装置用于控制焊枪的多角度旋转，使焊枪能够从各个角度对形状不规则的发电机机仓进行焊接，操作方便，焊接效果好。

所述的驱动旋转装置包括两个滑轮装置、一号电机、一号调速箱、二号调速箱和一号链轮，两个滑轮装置均固定在底板上，所述的一号电机、一号调速箱、二号调速箱均固定在底板上，一号电机通过电机轴与一号调速箱连接，一号调速箱与二号调速箱连接；所述的二号调速箱上设置有调速箱轴，一号链轮固定在调速箱轴上。一号电机带动一号调速箱和二号调速箱传动，以此来降低一号链轮的旋转速度，使旋转更加稳定，达到自动焊接速度的要求。 

所述的装夹装置包括支撑杆、二号链轮和两个装夹轮，两个装夹轮套入支撑杆并固定，二号链轮套入支撑杆的一端并固定，二号链轮与一号链轮之间通过链条连接，支撑杆的两端分别与两个滑轮装置接触。发电机机仓套在支撑杆上，两端用装夹轮固定，驱动旋转装置通过二号链轮带动支撑杆旋转，使发电机机仓旋转。

所述的阻尼装置包括阻尼箱，阻尼箱固定在底板上，阻尼箱两个相对的侧面均开有三条互相平行的滑槽，两个侧面上的滑槽位置互相对称；阻尼箱内设置有三套阻尼设备，三套阻尼设备卡入链条中。可以使链条张紧和脱开，配合装夹装置的使用。

所述的焊机纵向调节装置包括底座、支撑座和滑套，底座固定在底板上，支撑座的底端固定在底座上，滑套套入支撑座；焊机纵向调节装置还包括可以控制滑套上下移动的纵向调节设备。纵向调节设备调节滑套上下滑动，从而调节焊枪装置的上下移动。

所述的焊机横向调节装置包括机箱、横梁和齿条，横梁与滑套固定，齿条固定在横梁的下边缘，机箱套入横梁；焊机横向调节装置还包括可以控制机箱左右移动的横向调节设备。横向调节设备可以控制机箱在横梁上左右平移，从而调节焊枪装置的左右移动。

所述的焊枪装置包括焊机、线盘、焊丝和焊枪，焊机固定在机箱上，线盘固定在机箱上，焊丝缠绕在线盘上，焊丝的一端穿入焊枪，焊枪与机箱连接；焊枪装置还包括可以调节焊枪角度的焊枪调节设备。焊枪调节设备可以调节焊枪的角度，使焊枪可以旋转。

本实用新型所述的滑轮装置包括支撑架、两个滑轮、滑轮座和两根滑轮轴，支撑架的底端固定在底板上，滑轮座固定在支撑架的顶端，滑轮轴的两端固定在滑轮座上，两根滑轮轴等高，两个滑轮分别套在两根滑轮轴上，滑轮上设置有轴承；所述的支撑杆位于两个滑轮之间并与滑轮接触。支撑杆的两端分别位于两个滑轮之间，两个滑轮装置起到了支撑装夹装置的作用；同时，当支撑杆带动发电机机仓旋转时，滑轮可以保证支撑杆顺利旋转，不会产生阻碍，保证焊接工作的顺利进行。