[实用新型]一种用于光纤陀螺输出延迟时间自动测量的程控撞击装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及程控撞击装置，尤其涉及一种用于基于瞬时撞击的光纤陀螺输出延迟时间测定的自动撞击装置。

背景技术

光纤陀螺输出延迟时间是光纤陀螺仪信号输出相对于信号输入的延迟时间中与输入频率无关的部分，是反应光纤陀螺仪动态性能的一个指标。光纤陀螺输出延迟时间反应了光纤陀螺对角速度输入的跟踪精度。输出延迟时间越短，光纤陀螺反映角速度输入越迅速。

光纤陀螺在国防军事领域广泛应用，现代飞航武器飞行速度高，飞行轨迹变化快，在振动、急转弯等高动态环境条件下，光纤陀螺的输出延迟时间长短成为了光纤陀螺动态性能评测的一个重要因素。因此，光纤陀螺输出延迟时间的准确测量对光纤陀螺的使用及相关领域十分重要。

现有的测定光纤陀螺输出延迟时间的系统，其基本测量原理是测量瞬时角速度输入时刻与光纤陀螺输出时刻之间的时间差。而瞬时角速度输入都是基于瞬时撞击实现，即利用撞针对装载有光纤陀螺的载物台的撞击，使载物台及光纤陀螺瞬间获得大的角动量，从而实现对光纤陀螺瞬时角速度的输入。但是现有系统测量过程要完成中撞击动作，都需要人工操作完成，使得系统测量效率低、一致性差。为此，本实用新型提供了程控撞击装置，该装置可以根据预置程序精确控制撞击动作执行。将改装置应用于光纤陀螺输出延迟时间测量系统，可以实现光纤陀螺输出延迟时间的全自动测量，无需人工介入测量过程，提高测试效率和测试一致性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光纤陀螺输出延迟时间自动测量的程控撞击装置。应用该装置可以实现光纤陀螺输出延迟时间的全自动测量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于光纤陀螺输出延迟时间自动测量的程控撞击装置，它包括：基座、限位杆、推杆、摆臂撞针、限位簧片、电机、转角传感器、摆臂撞针扭转弹簧、限位簧片扭转弹簧和控制单元；其中，所述基座上固定限位杆和限位簧片安装轴，电机安装于基座下侧，电机的电机轴与基座上的电机轴安装孔同心，穿过电机轴安装孔并延伸到基座上侧；基座上侧的电机轴上从下往上依次同轴安装推杆和摆臂撞针；推杆与电机轴固定连接；摆臂撞针与电机轴通过滚珠轴承安装；电机轴与摆臂撞针之间安装扭转弹簧；电机轴的另一端安装转角传感器；限位簧片安装轴上安装限位簧片，限位簧片转动中心孔与限位簧片安装轴同心安装；限位簧片与限位簧片安装轴之间安装扭转弹簧，载物台安装在基座上。

进一步地，所述控制单元包括：微控制器、电机驱动电路、转角采集电路和RS通信接口；其中，所述微控制器分别与电机驱动电路、转角采集电路和RS通信接口连接，电机驱动电路与电机相连，转角采集电路与转角传感器相连。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型程控撞击装置能够根据输入指令完成撞击动作。该装置采用多传感器融合技术及反馈控制技术，控制精准，工作可靠，无需大电流启动，无电磁干扰及其他干扰引入，降低了测量过程的系统误差。应用该装置可以实现光纤陀螺输出延迟时间的全自动测量，减少测量系统测量过程中的人工干预，进一步提高测试精度、测试效率以及测试一致性。

附图说明

图1程控撞击装置结构框图；

图2程控撞击装置控制系统组成框图；

图3程控撞击装置工作过程推杆转角                                                位置示意图；

图4程控撞击装置工作过程推杆转角位置示意图；

图5程控撞击装置工作过程推杆转角位置示意图；

图6程控撞击装置控制系统控制软件流程图；

图中：基座1、限位杆2、限位簧片安装轴3、推杆4、摆臂撞针5、限位簧片6、电机7、电机轴8、转角传感器9、摆臂撞针扭转弹簧10、限位簧片扭转弹簧11、限位卡槽12、控制单元13、载物台14、微控制器15、电机驱动电路16、转角采集电路17、RS232通信接口电路18。

具体实施方式

测量光纤陀输出延迟时间的基本原理是测量瞬时角速度输入时刻与光纤陀螺输出时刻之间的时间差。而瞬时角速度输入是利用瞬时撞击实现，即利用高速运动的撞针对装载有光纤陀螺仪的载物台进行撞击，使载物台及光纤陀螺瞬间获得大的角动量，从而实现对光纤陀螺瞬时角速度的输入。因此，要实现光纤陀螺输出延迟时间的自动测量，就需要设计出能够自动完成撞击动作的装置。