[实用新型]共轴八旋翼飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶机领域，特别涉及一种共轴八旋翼飞机。

背景技术

无人驾驶直升飞机（也称有翼无人机）是无人机中的一种，具有垂直起降和空中自由悬停功能，在军事侦察、反恐、公安、消防、森林巡查、核泄漏探测、以及救灾等领域具有广泛的应用。

按照旋翼的数量，可以将无人驾驶直升飞机分为单旋翼飞机和多旋翼飞机两类。以四旋翼飞机为例，简单介绍多旋翼飞机的结构。四旋翼飞机包括主机体和四个旋翼。每个旋翼通过支撑臂安装在主机体上，四个旋翼呈十字形交叉结构。在工作时，相邻旋翼之间的旋转方向相反。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：一方面，直升飞机升力的大小由旋翼转速决定，四旋翼飞机的旋翼数量较少，升力比较低；另一方面，支撑臂与主机体固定为一体，导致四旋翼飞机体积较大，不便于携带。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种共轴八旋翼飞机。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种共轴八旋翼飞机，所述飞机包括：

主体和安装在所述主体上的四个旋翼组件，相邻所述旋翼组件之间的角度为90°；每个所述旋翼组件包括支杆、两个旋翼和驱动机构，其中一个所述旋翼与所述驱动机构的第一输出端连接，另一个所述旋翼与所述驱动机构的第二输出端连接，所述第一输出端和所述第二输出端的旋转轴线为同一轴线，所述驱动机构安装在所述支杆的第一端上，所述主体上设有卡槽，所述支杆的第二端穿过所述卡槽并通过连接件可转动地设在所述主体上。

可选地，所述连接件包括固定在所述主体上的两个支座和轴，所述支杆的第二端设有安装孔，所述轴穿过所述安装孔固定在两个所述支座之间，所述支杆与所述轴可活动连接。

可选地，所述安装孔的内径大于所述轴的外径。

可选地，所述飞机还包括用于装载设备的吊舱，所述吊舱设置在所述主体的底部。

可选地，所述飞机还包括摄像机，所述摄像机设置在所述吊舱内。

可选地，所述飞机还包括升降架，所述升降架设在所述吊舱两侧。

可选地，所述主体呈圆形或矩形。

可选地，每个所述旋翼组件中的支杆长度相同。

可选地，相邻两个所述旋翼组件中的支杆长度不同，相对两个所述旋翼组件中支杆长度相同。

可选地，每个所述旋翼组件同一个水平面中。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在无人驾驶直升飞机上设置了八个旋翼，每两个旋翼构成共轴旋转，能够提高飞机的升力，进而提升航行速率；并且，当飞机在作业时，支杆卡接在卡槽中，当远距离携带飞机时，将支杆从卡槽中拆下，由于支杆与主体是可转动地，因此，四个旋翼组件的支杆可以收拢在一起，这样，减少了飞机的体积，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种共轴八旋翼飞机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的连接件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

参见图1，本实用新型实施例提供了一种共轴八旋翼飞机，该飞机包括：

主体1和安装在主体1上的四个旋翼组件2，相邻旋翼组件2之间的角度为90°。每个旋翼组件2包括支杆3、两个旋翼4和驱动机构5。其中一个旋翼4与驱动机构5的第一输出端连接，另一个旋翼4与驱动机构5的第二输出端连接。第一输出端和第二输出端的旋转轴线为同一轴线。驱动机构5安装在支杆3的第一端上。主体1上设有卡槽6。支杆3的第二端穿过卡槽6并通过连接件7可转动地设在主体1上。

可选地，参见图2，连接件7包括固定在主体1上的两个支座8和轴9。支杆3的第二端设有安装孔。轴9穿过安装孔固定在两个支座8之间。支杆3与轴9可活动连接。

可选地，安装孔的内径大于轴9的外径。

在本实施例中，当飞机在作业时，支杆3需卡接在卡槽6中进行固定。当远距离携带飞机时，将支杆3从卡槽6中拆下，由于支杆3与轴9是活动链接的，因此，四个旋翼组件的支杆3可以收拢在一起，这样，减少了飞机的体积，便于携带。