[实用新型]一种多丝多自由度焊枪调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管制造设备领域，特别是涉及一种焊枪多自由度调整机构。

背景技术

目前在钢管内埋弧焊接的机头采用通过安装在送丝面板上的导向轮把焊丝偏转连接到导电块上的焊嘴进行焊接，此方式焊丝在送丝面板上外露，经常出现短路打火现象，而且焊嘴的调整角度有限，各丝的距离及丝线的直线度调整困难，不能很好适应焊接工艺要求导致影响到焊管质量。

实用新型内容

    为解决上述问题，本实用新型提供一种多自由度调整焊枪的焊枪调整机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多丝多自由度焊枪调整机构，包括固定架、安装在固定架上的导向杆以及可沿导向杆滑动的若干滑动座，各滑动座上均设有焊枪，滑动座上设有可调节焊枪安装角度和安装位置的角度调节机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，固定架上设有若干平行于导向杆的旋转丝杠，各旋转丝杠与一滑动座螺纹连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各滑动座上均固定安装有轴线垂直于焊枪轴线的螺杆，螺杆上螺纹连接有调整座，焊枪外套设有焊枪安装座，焊枪安装座安装于调整座内，焊枪安装座与调整座同轴。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，调整座安装有一端顶靠在滑动座上的锁紧螺钉。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，与滑动座固定连接设有压紧螺杆的压板。

本实用新型的有益效果：此多丝多自由焊枪调整机构设置了多个滑动座，并将多个焊枪分别安装在一个滑动座上，然后通过固定架和设置在固定架上的导向杆提供滑动座的横向滑动，各个滑动座上设置的调整机构可调节焊枪的安装角度和安装位置，达到焊枪多自由度的调整，能更好的适应焊接工艺的要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构后侧焊枪安装示意图；

图3是本实用新型实施例中焊枪安装结构局部剖视图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型为一种多丝多自由度焊枪调整机构，包括固定架1、安装在固定架1上的导向杆2以及可沿导向杆2滑动的若干滑动座4，各滑动座4上均设有焊枪8，滑动座4上设有可调节焊枪8安装角度和安装位置的角度调节机构。

此多丝多自由焊枪调整机构设置了多个滑动座4，并将多个焊枪8分别安装在一个滑动座4上，然后通过固定架1和设置在固定架1上的导向杆2提供滑动座4的横向滑动，各个滑动座4上设置的调整机构可调节焊枪8的安装角度和安装位置，达到焊枪8多自由度的调整，能更好的适应焊接工艺的要求。

作为本实用新型优选的实施方式，固定架1上设有若干平行于导向杆2的旋转丝杠3，各旋转丝杠3与一滑动座4螺纹连接。

平行于导向杆2设置了若干旋转丝杠3，各旋转丝杠3均各与一滑动座4相连，可逐一驱动滑动座4进行水平移动。

作为本实用新型优选的实施方式，各滑动座4上均固定安装有轴线垂直于焊枪8轴线的螺杆9，螺杆9上螺纹连接有调整座6，焊枪8外套设有焊枪安装座5，焊枪安装座5安装于调整座6内，焊枪安装座5与调整座6同轴。

螺杆9、调整座6和焊枪安装座5充当此调整机构内的角度调节机构，同时，通过将调整座6绕螺杆9旋转，可调整焊枪8进出的位移，焊枪安装座5安装于调整座6内，可旋转焊枪安装座5，调节焊枪8的安装角度。

作为本实用新型优选的实施方式，调整座6安装有一端顶靠在滑动座4上的锁紧螺钉61。

锁紧螺钉61可在焊枪8调整至正确的安装角度后锁紧，将锁紧螺钉61的一端顶靠在滑动座4上，固定焊枪8的安装角度。

作为本实用新型优选的实施方式，与滑动座4固定连接设有压紧螺杆9的压板7。

螺杆9通过压板7紧固在滑动座4上，起到牢固的固定作用。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。