[实用新型]弯曲料自动检测分拣装置及冶金设备

权利要求书

1.一种弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，包括支架（1）、地辊（2）、多个传感器（3）、控制器（4）和执行装置（5），其中，

所述传感器（3）设置在所述支架（1）上，所述地辊（2）可运输料件通过所述支架（1）上的通孔；

所述传感器（3）可检测所述料件与预设点之间的距离，并向所述控制器（4）发出距离信号；

所述控制器（4）可接收所述距离信号并进行处理，将处理后的距离信号与预设数值进行比较，在处理后的距离信号超出所述预设数值的范围时向所述执行装置（5）发出执行指令；

所述执行装置（5）可接收所述执行指令，并可将弯曲度超标的所述料件拨出所述地辊（2）。

2.根据权利要求1所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，所述支架（1）上设置有安装底板（6），多个所述传感器（3）设置在所述安装底板（6）上，所述通孔为所述安装底板（6）围成的矩形通孔（61）。

3.根据权利要求2所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，所述料件为棒材（8），所述传感器（3）可检测所述棒材（8）与所述安装底板（6）的所述矩形通孔（61）内边框之间的距离。

4.根据权利要求3所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，多个所述传感器（3）位于同一平面内，所述平面与所述棒材（8）的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，多个所述传感器（3）位于同一铅垂面内，所述棒材（8）的运动方向为水平方向。

6.根据权利要求5所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，多个所述传感器（3）成对等间隔设置在所述安装底板（6）上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，所述传感器（3）为激光测距仪。

8.根据权利要求7所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，所述控制器（4）为可编程控制器（4）。

9.根据权利要求7所述的弯曲料自动检测分拣装置，其特征在于，还包括收集槽，所述执行装置（5）可将所述地辊（2）上的所述棒材（8）拨入收集槽中。

10.一种冶金设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的弯曲料自动检测分拣装置。