[实用新型]一种伺服电机编码器的缓冲机构

权利要求书

1.一种伺服电机编码器的缓冲机构，包括伺服电机的端盖、转轴以及编码器，所述转轴的一端穿过端盖与编码器相连接，所述编码器与端盖之间设置有缓冲件，其特征在于：所述缓冲件设置为缓冲法兰，所述缓冲法兰由弹性材料构成并呈环状设置，所述缓冲法兰包括与编码器固定连接的上连接壁、与端盖固定连接的下连接壁、与编码器相抵的上缘、与端盖相抵的下缘以及连接上缘与下缘的周壁，所述上缘与下缘在缓冲法兰的轴向方向呈平行并相错设置。

2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述缓冲法兰呈圆环状设置，所述上缘的内径小于下缘的内径，所述周壁呈外凸的弧状设置。

3.根据权利要求2所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述上缘的内侧设置有向下缘方向延伸的内壁，所述上连接壁设置在内壁上并相对内壁向内凸出，所述上连接壁所在平面置于上缘与下缘所在平面之间，所述编码器对应缓冲法兰一侧设置有环状凸台，所述环状凸台的外径与所述内壁的内径相适配设置，所述环状凸台置于内壁内侧。

4.根据权利要求3所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述凸台外周设置有外凸的凸耳，所述内壁设置有与凸耳形状相适配的凹腔，所述上连接壁对应凹腔位置以及凸耳上分别设置有安装固定孔。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：所述周壁上设置有散热孔。

6.根据权利要求5所述的伺服电机编码器的缓冲机构，其特征在于：还包括压片，所述下连接壁夹设在端盖与压片一侧之间，压片另一侧与端盖固定连接。