[实用新型]柔式夹头码砖机械手

权利要求书

1.柔式夹头码砖机械手，其特征在于，包括垂直于地面且平行设置的两排立柱（1），两排立柱（1）上分别垂直设置有轨道（2），轨道（2）上方设置有移动装置（3），移动装置（3）通过设置在所述移动装置（3）下部的轮子（11）与轨道（2）相连，轨道（2）的一端设置有移动定位器（4），移动装置（3）上方设置有升降定位器（6），移动装置（3）下方分别设置有升降装置（5）和旋转装置（7），旋转装置（7）的下方设置有旋转定位器（9），旋转定位器（9）下方连接有柔性夹头（8），还包括控制盒（10），控制盒（10）通过导线分别与所述的移动装置（3）、升降装置（5）、升降定位器（6）、旋转装置（7）、柔性夹头（8）以及旋转定位器（9）连接。

2.如权利要求1所述的柔式夹头码砖机械手，其特征在于，所述柔性夹头（8）包括长方形的固定架（81），固定架（81）上间隔设置有多个互相平行的前板拉杆（82）和后板拉杆（83），前板拉杆（82）的一端穿过固定架（81）后共同连接有同一个拉杆固定板（84），后板拉杆（83）两端均穿过固定架（81）且其中一端共同连接有同一个拉杆固定板（84），所述两个拉杆固定板（84）分别位于固定架（81）的两侧，所述两个拉杆固定板（84）上分别设置有气缸（85），前板拉杆（82）上套合有多个线性轴承（86）和弹簧（87），线性轴承（86）上设置有夹板（88），夹板（88）同时穿过前板拉杆（82）和后板拉杆（83），弹簧（87）位于相邻两个线性轴承（86）之间。