[实用新型]活扳手主扳体的芯棒上下料装置

权利要求书

1.一种活扳手主扳体的芯棒上下料装置，活扳手主扳体上具有与芯棒形状相匹配的安装孔，其特征在于：包括下料架、上料架，所述的下料架上设置有下料机构，所述的上料架上设置有上料机构，所述的下料架的高度大于所述的上料架的高度，从所述的下料架向所述的上料架降低倾斜地设置有用于自动输送芯棒的坡道，所述的下料机构包括用于固定活扳手主扳体的第一定位单元、用于将活扳手主扳体上的芯棒顶出的顶出单元，所述的坡道的位于所述的下料架上的端部设置有供被顶出的芯棒移动的第一导向槽，所述的下料架上设置有用于将所述的第一导向槽内的芯棒移出至所述的坡道上的推动单元，所述的上料结构包括用于固定活扳手主扳体的第二定位单元、用于将芯棒顶入活扳手主扳体内的顶入单元，所述的坡道的位于所述的上料架上的端部设置由于限定待顶入的芯棒的方向的第二导向槽。

2.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第一定位单元包括将活扳手主扳体顶紧定位在所述的下料架上的第一顶杆和第一定位块，所述的第一定位块固定设置在所述的下料架上，所述的第一顶杆能够伸缩地设置在所述的下料架上。

3.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的顶出单元包括设置在所述的下料架上的第一气缸、由所述的第一气缸控制伸缩的第一顶针，所述的第一顶针的轴心线、位于活扳手主扳体内的芯棒的轴心线位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第一导向槽为圆弧槽，所述的第一导向槽的轴心线、所述的第一顶针的轴心线、位于活扳手主扳体内的芯棒的轴心线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第二定位单元包括将活扳手主扳体顶紧定位在所述的上料架上的第二顶杆和第二定位块，所述的第二定位块固定设置在所述的上料架上，所述的第二顶杆能够伸缩地设置在所述的上料架上。

6.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的顶入单元包括设置在所述的上料架上的第二气缸、由所述的第二气缸控制伸缩的第二顶针，所述的第二顶针的轴心线、待被安装的芯棒、待安装芯棒的活扳手主扳体上的所述的安装孔的轴心线位于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第一导向槽上具有两个缺口，所述的推动单元包括能够沿两个所述的缺口移动而将所述的芯棒从所述的第一导向槽内推出至所述的坡道上的叉形件、与所述的叉形件固定连接的推杆、驱动所述的推杆移动的驱动件，所述的叉形件的移动方向垂直于所述的第一导向槽的延伸方向。