[实用新型]CCD码筒式角度传感器

权利要求书

1.CCD码筒式角度传感器，包括码筒、线性CCD器件和电路板，其特征在于：所述码筒呈圆筒状，所述码筒的筒壁内侧面置有码筒式条码标尺，所述线性CCD器件和照明灯与所述电路板固定连接，且面向所述码筒式条码标尺轴向安装，并通过连杆随输出轴的旋转而旋转；

所述码筒式条码标尺为二维分級编码条码标尺，将码筒周长n等分，每一等分为一码字区，对应360/n度角；每一码字区由码头和码尾两部分组成，码头TDAB码编码，置于所述码筒式条码标尺的下端，所述TDAB码由从下向上依序排列的T码、D码、A码、B码组成；码尾为所述码头上方的矩形区域，所述矩形区域内从下向上顺时钟方向倾斜设置有一条对角线，由CCD焦线与所述对角线相交点的髙度得到CCD焦线所在码字区的精细角度，所述CCD焦线的下端从码头TDAB码读得所述码字区的起始角度，所述精细角度与所述起始角度之和为测得的实际角度。

2.根据权利要求1所述CCD码筒式角度传感器，其特征在于：所述T码为圈数计数器，由与测角圈数相等的等间距的圆环线组成；所述D码有二根D码条，按宽度不同分别对应二进制位值0或1，构成二进制二位；所述A码、B码各有一根码条，按宽度不同分别对应三进制位值的0、1、或2，构成AB码三进制二位；同一码字区TDAB码计数值一致，代表所在码字区的区号，各码字区的区号从刻度始端朝向终端方向依序递增，且每次递增的增量值为1。

3.根据权利要求1所述CCD码筒式角度传感器，其特征在于：所述照明灯是LED灯或激光照明灯。

4.根据权利要求2所述CCD码筒式角度传感器，其特征在于：所述D码有二根D码条，每根D码条按宽度分成二种：宽0.2mm对应二进制位值0，宽0.4mm对应二进制位值1，形成二进位制二位；所述A码、B码各有一根码条，按宽度分成0.2mm、0.4mm和0.6mm三种，分别对应三进制位值的0、1、2，形成三进位制二位。

5.根据权利要求2所述CCD码筒式角度传感器，其特征在于：每两根相邻的D码条之间，或A码条、B码条之间，或D码条与A码条、B码条之间，均留有空隙。