[实用新型]一种比例积分控制器

权利要求书

1.一种比例积分控制器，其特征在于：包括：比例放大电路(1)、比例积分系数调整电路(2)、积分电路(3)、加法电路(4)，比例积分系数调整电路(2)分别与比例放大电路(1)和积分电路(3)相连，比例放大电路(1)和积分电路(3)的输出分别与加法电路(4)的输入相连，电机实际转速与给定转速之差信号分别与比例放大电路(1)、积分电路(3)、比例积分系数调整电路(2)的输入相连，加法电路(4)输出比例积分控制器输出信号。

2.根据权利要求1所述的比例积分控制器，其特征在于：所述的比例放大电路(1)包括集成运算放大器A1、电阻R1、R2、R3，电阻R1的左端与地相接，集成运算放大器A1的同相输入端与电阻R1的右端相接，电阻R2的左端与比例积分系数调整电路的集成运算放大器A2反相输入端、积分电路的电阻R5左端汇接后与电机实际转速与给定转速之差信号相接，集成运算放大器A1的反相输入端与电阻R2的右端、电阻R3的左端、比例积分系数调整电路的电阻R4的上端、积分电路的电阻R5的右端、电容C的左端、集成运算放大器A3的反相输入端汇接，电阻R3的右端与集成运算放大器A1的输出端、加法电路电阻R6的左端相接。

3.根据权利要求1所述的比例积分控制器，其特征在于：所述的积分电路(3)包括集成运算放大器A3、电阻R5、电容C，电阻R5的左端与比例放大电路的电阻R2的左端、比例积分系数调整电路的集成运算放大器A2反相输入端汇接后与电机实际转速与给定转速之差信号相接，集成运算放大器A3的反相输入端与电容C的的左端、电阻R5的右端、比例积分系数调整电路的电阻R4的上端、比例放大电路的电阻R3左端、电阻R2的右端、集成运算放大器A1的反相输入端汇接，集成运算放大器A3的同相输入端与地相接，电容C的右端与集成运算放大器A3的输出端、加法电路的电阻R7的左端汇接。

4.根据权利要求1所述的比例积分控制器，其特征在于：所述的比例积分系数调整电路(2)包括集成运算放大器A2、电阻R4、三极管T、三角波信号发生器，集成运算放大器A2的反相输入端与电机实际转速与给定转速之差信号、积分电路的电阻R5的左端、比例放大电路的电阻R2的左端相接，集成运算放大器A2的同相输入端与三角波信号发生器的输出端相接，三极管T的基极B与集成运算放大器A2的输出端相接，地与三极管T的发射极E相接，三极管T的集电极C与电阻R4的下端相接，电阻R4的上端分别与比例放大电路的集成运算放大器A1的反相输入端、电阻R2的右端、电阻R3的左端及积分电路的电阻R5的右端、电容C的左端、集成运算放大器A3的反相输入端汇接。

5.根据权利要求1所述的比例积分控制器，其特征在于：所述的加法电路(4)包括集成运算放大器A4、电阻R6、R7、R8、R9，集成运算放大器A4的反相输入端与电阻R6、R7的右端、电阻R9的左端汇接，集成运算放大器A4的同相输入端与电阻R8的上端相接，电阻R8的下端与地相接，电阻R6的左端与比例放大电路的集成运算放大器A1的输出端、电阻R3的右端相接，电阻R7的左端与积分电路的集成运算放大器A3的输出端、电容C的左端相接，集成运算放大器A4的输出端与电阻R9的右端相接并输出比例积分控制器输出信号。