[实用新型]一种吸头装盒机的排料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸头装盒机，特别是一种吸头装盒机的排料装置。

背景技术

一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。吸头包括吸头本体和位于吸头本体开口处的外沿，外沿的直径大于吸头本体的最大直径。一次性吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。

目前，一次性吸头通常采用工人手工进行装盒，通过人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量。在吸头的装盒过程中，为了提高吸头的装盒效率，人们考虑将吸头以整行或者整列为单位进行装盒，但是，如何高效的排列吸头原料是仍需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种吸头装盒机的排料装置，本实用新型解决的技术问题是实现吸头自动排列。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种吸头装盒机的排料装置，所述吸头装盒机包括工作平台，所述工作平台上设置有至少一个由直线振动器控制的吸头输送通道，其特征在于，本排料装置包括滑动连接在工作平台上的滑动平台，所述滑动平台上固定有正对吸头输送通道的排料板，上述排料板上具有若干个沿垂直于吸头输送通道方向排列的凹口，上述凹口的开口朝向吸头输送通道的出料端，所述工作平台上设置有用于带动滑动平台沿垂直于吸头输送通道方向滑动使被输送的吸头依次排列在排料板上的驱动机构。

本吸头装盒机的排料装置的工作原理是：排料开始前，驱动机构带动滑动平台滑动到初始位置，使其中一个吸头输送通道的出料端正对排料板最外端的凹口，其他吸头输送通道的出料端分别与排料板内部的凹口正对。排料开始时，驱动机构带动滑动平台沿垂直于吸头输送通道方向滑动，当排料板的凹口运动到与吸头输送通道的出料端正对的位置处时，出料端处的吸头在直线振动器的作用下运动到凹口内，吸头的外沿抵靠在排料板上。排料结束后，排料板上的凹口内均定位一个吸头，驱动机构带动滑动平台回到初始位置。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述排料板的下方设置用于将定位在所述凹口内的吸头顶起的顶料机构。顶料机构用于将卡接在凹口内的吸头向上顶起一定的距离，使吸头的边沿脱离排料板，便于后续装盒动作中对吸头进行取料。

在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述顶料机构包括顶料板和用于带动顶料板升降的气缸一，所述滑动平台上竖直方向固连有导向杆，所述顶料板滑动连接在上述导向杆上，所述气缸一的活塞杆一固定在顶料杆上。顶料过程中，气缸一的活塞杆一伸出带动顶料板沿着导向杆滑动，顶料板接触吸头的底部并将吸头顶起。

作为另一种方案，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述顶料机构包括顶料板和用于带动顶料板升降的直线电机，所述滑动平台上竖直方向固连有导向杆，所述顶料板滑动连接在上述导向杆上，所述直线电机的输出轴固定在顶料杆上。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述顶料板上具有与所述凹口位置一一对应且最大直径小于吸头本体最大直径的导向孔。顶料板上升时，吸头的底部进入对应的导向孔内；顶料板继续上升，由于导向孔的最大直径小于吸头本体，吸头被向上顶起，并且，顶起过程中吸头的位置稳定，不易脱离凹口。

作为优选，在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述滑动平台上还设置有当排料板离开吸头输送通道出料端时封闭吸头输送通道出料端的挡料机构。挡料机构用于防止吸头输送通道内的吸头掉落到工作平台上。

在上述的吸头装盒机的排料装置中，所述挡料机构包括设置在吸头输送通道和排料板之间的挡料板，所述挡料板上具有与吸头输送通道的出料端一一对应的让位孔，所述挡料机构还包括气缸二，所述气缸二的活塞杆二与挡料板固定连接，所述气缸二能带动挡料板沿垂直于吸头输送通道方向滑动使让位孔与吸头输送通道的出料端正对或者错开。当排料板与吸头输送通道接触时，气缸二带动挡料板运动，使挡料板上的让位孔与吸头输送通道的出料端正对，吸头输送通道的出料端的吸头能够通过让位孔运动到排料板的凹口内；当排料板完成排料并离开吸头输送通道后，气缸二带动挡料板运动，使挡料板上的让位孔与吸头输送通道的出料端错开，防止吸头输送通道内的吸头落到滑动平台上。