[实用新型]柔性电路板自动贴合机

权利要求书

1.柔性电路板自动贴合机，其特征在于，自动贴合机包括自动上料装置和自动贴合装置，自动上料装置设有与液压油缸连接的升降台，升降台上设有用于夹持周转箱的上锁紧装置和下锁紧装置，升降台的一侧还设有用于输送周转箱的入箱皮带和出箱皮带，周转箱内装有用于贴合柔性电路板的载板；自动贴合装置设有位于周转箱侧面的工作台，工作台上设有用于钩取周转箱内载板的钩料机构，钩料机构的侧面工作台上设有纵向水平设置的导轨，导轨上设有用于传送载板的送料皮带，送料皮带的中部下方设有用于顶起载板和贴合柔性电路板的上顶机构；送料皮带的上方设有横向水平设置的用于拿取和安放柔性电路板的三轴机械臂，三轴机械臂上设有机械手，机械手的末端设有用于吸取柔性电路板的吸盘；工作台上还设有与吸盘配合的柔性电路板自动送料机构。

2.如权利要求1所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，柔性电路板自动送料机构侧面的工作台上还设有用于矫正吸盘上的柔性电路板位置的电荷耦合元件。

3.如权利要求2所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，导轨中部下方的工作台上还设有用于阻挡载板以完成柔性电路板贴合的竖向设置的阻挡气缸，阻挡气缸伸出状态下气缸的上端高于送料皮带所在水平面。

4.如权利要求3所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，上顶机构中设有竖向设置的用于顶起载板的顶起气缸；柔性电路板自动送料机构内设有伺服电机。

5.如权利要求4所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，工作台上设有用于控制柔性电路板自动贴合机自动运行的微控制器，微控制器通过控制电路与阻挡气缸、顶起气缸、三轴机械臂、机械手、钩料机构、伺服电机、上锁紧装置、下锁紧装置和液压油缸连接，微控制器中设有用于存储自动运行控制程序的存储器。

6.如权利要求5所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，周转箱为长方体形箱体，周转箱的正面和背面设有开口，周转箱的开口与钩料机构相对，载板水平层叠放置于周转箱内。

7.如权利要求6所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，入箱皮带设置于出箱皮带的下方，液压油缸的上端与升降台连接，升降台上设有支架，上锁紧装置设置于支架的上端，下锁紧装置设置于升降台上；上锁紧装置和下锁紧装置内分别设有一个锁紧气缸。

8.如权利要求7所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，送料皮带的末端设有用于将贴合完成的载板输送至下一工序的传送带。

9.如权利要求8所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，微控制器是数据总线宽度为32位的基于80C51内核的高速低能耗微控制器。

10.如权利要求9所述的柔性电路板自动贴合机，其特征在于，柔性电路板自动贴合机用于贴合单面柔性电路板或双面柔性电路板。