[实用新型]一种平地机行走与制动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种平地机行走与制动控制系统。

背景技术

在现有的技术中，平地机是公路、铁路、堤坝和农田等场地的平整和挖沟、刮坡、推土除雪等工作的重要设备，在其中的行走与停车制动系统中，行走与停车制动相互转换过程中，经常会出现制动阀打开和关闭时间较行走电磁阀打开和关闭先后顺序得不到合理配置，导致行走系统与制动系统不能合理的正常运转，存在设备出现“顶车”、“暴死”等现象发生，影响平地机的工作质量与使用寿命等技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种平地机行走与制动控制系统，尤其适合平地机行走与制动的控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种平地机行走与制动控制系统，包括动力源、电控变速箱、蓄能器、制动液压油缸、延时吸合继电器、延时释放继电器、继电器和档位选择器，所述档位选择器与延时吸合继电器连接，来控制平地机的行走状态；所述继电器通过压力开关与所述两位四通电磁换向阀连接，所述动力源与两位四通电磁换向阀连接，所述两位四通电磁换向阀与压力传感器连接；所述压力传感器与单向阀连接，再分别与蓄能器和两位三通电磁换向阀连接，所述蓄能器与测压接头连接，所述两位三通电磁换向阀与所述制动液压油缸连接，所述延时释放继电器与所述两位三通电磁换向阀连接，所述档位选择器通过延时吸合继电器与电控变速箱的接地点相连，通过控制零线来控制行走电磁阀的通断。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够很好的实现平地机行走与制动之间安全平稳的切换，结构简单，便于操作，不容易导致误操作，安全可靠性高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的液压图；

图2是本实用新型的电气结构示意图。

图中：

1、两位四通电磁换向阀  2、压力传感器          3、单向阀

4、测压接头            5、蓄能器              6、制动液压油缸

7、两位三通电磁换向阀  8、动力源              9、延时吸合继电器

10、延时释放继电器     11、压力开关

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型一种平地机行走与制动控制系统，包括动力源8、电控变速箱、蓄能器5、制动液压油缸6、延时吸合继电器9、延时释放继电器10、继电器KA3和档位选择器，所述档位选择器与延时吸合继电器9连接，来控制平地机的行走状态；所述继电器通过压力开关与所述两位四通电磁换向阀1连接，所述动力源8与两位四通电磁换向阀1连接，所述两位四通电磁换向阀1与压力传感器2连接；所述压力传感器2与单向阀3通过连接，再分别与蓄能器5和两位三通电磁换向阀7连接，所述蓄能器5与测压接头4连接，所述两位三通电磁换向阀7与所述制动液压油缸6连接，所述延时释放继电器10与所述两位三通电磁换向阀7连接，所述档位选择器通过延时吸合继电器与电控变速箱的接地点相连，通过控制零线来控制行走电磁阀的通断。

本实例的工作过程：档位选择器通过延时吸合继电器9与电控变速箱相连，两位四通电磁换向阀1和单向阀3连接的管道上装有压力开关11，压力开关11与继电器相连。档位选择器连接控制延时吸合继电器9的KA1；控制电磁阀M1、M2、M3、M4连接延时继电器；延时吸合继电器9与电控变速箱的零线相连，通过控制零线来控制行走电磁阀的通断。

平地机由制动状态转换为行走状态的控制。首先通过蓄能器5电磁阀YV1对蓄能器5进行冲液，当压力达到设定值时，压力开关11动作，控制继电器KA3得电，冲液电磁阀断电，冲液完成；当平地机由制动状态向行走状态转换时，停车制动两位三通电磁阀换向阀7的YV2得电，制动液压油缸6伸出，停车制动解除，同时延时吸合继电器9的KA1得电，经过一定时间延时，行走电磁阀得电，从而实现平地机安全平稳的由制动状态转换到了行走状态。

平地机由行走状态转换为制动状态的控制。当平地机由行走状态向制动状态转换时，延时吸合继电器9的KA1断电，即行走电磁阀断电，同时延时释放继电器10的KA2得电，经过一定时间延时，通过制动液压油缸6的自动缩回控制平地机制动毂的张紧，从而实现平地机安全平稳的由行走状态转换到制动状态。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。