[实用新型]一种起重机的刚性悬挂和柔性悬挂切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机的钢板弹簧悬挂装置，尤其是一种起重机钢板弹簧悬挂柔性、刚性切换装置。

背景技术

轮胎起重机、随车起重机械及挖掘机械等采用的悬挂形式主要有弹簧悬挂、液压缸摆动架悬挂、油气悬挂等，根据起重机的使用要求，起重机除了满足正常高速行驶和强劲的越野性能的要求外，还要达到带载行驶、轮胎起重工况时起重机平稳、安全工作的目的。例如，一般轮胎起重机的悬挂形式为油气悬挂。

当起重机处于高速行驶时，要求其油气悬挂处于柔性状态，体现起重机行驶稳定性和平顺性，从而提高了起重机复杂路况越野性和驾驶舒适性；当起重机处于带载行驶或轮胎起重工况时，要求其油气悬挂处于刚性状态，体现起重机重物起吊和移动的整机稳定性和安全性，从而减少重大起重事故的发生。所以，迫切需要钢板弹簧悬挂刚性状态和柔性状态的切换装置得以广泛应用。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种起重机的钢板弹簧悬挂柔性、刚性切换装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种起重机的刚性悬挂和柔性悬挂切换装置，包括车架、柔性悬挂结构、刚性悬挂结构、切换机构和桥架，所述柔性悬挂结构和所述切换机构都固定在所述车架下，所述桥架与所述柔性悬挂结构相连接，所述刚性悬挂结构固定在所述车架下，通过所述切换机构连接或断开桥架。

进一步的，所述柔性悬挂结构包括柔性悬挂座、板簧销轴、钢板弹簧、U型螺栓、紧固螺母、板簧上垫块和板簧下垫块，所述U型螺栓有两个，分别通过所述紧固螺母固定在所述桥架上，所述U型螺栓的U型凹槽内从上到下依次固定有所述板簧上垫块、所述钢板弹簧和所述板簧下垫块，所述柔性悬挂座有两个，上端分别固定在所述桥架下，所述钢板弹簧的两端通过板簧销轴分别固定在所述柔性悬挂座的下端。

进一步的，所述刚性悬挂结构分为刚性锁定座和刚性锁定块两部分，所述刚性锁定座固定在所述车架下，所述刚性锁定块固定于所述桥架顶部，所述刚性锁定座和所述刚性锁定块上开有相对应的锁定孔。

进一步的，所述切换机构包括油缸座、油缸固定销、锁定销轴和锁定油缸，所述油缸座与所述车架底面连接，所述锁定油缸一端通过所述油缸固定销轴固定在所述油缸座上，另一端与所述锁定销轴连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本装置不仅满足起重机在公路正常行驶的悬挂柔性状态要求，还达到带载行驶、起重工况悬挂刚性状态的需求，实现起重机优越的行驶稳定性和平顺性，还简化了加工工艺方法、方便了产品维护、更是降低了产品制造成本。

附图说明

图1为本实施例的结构立体图；

图2为本实施例主视图的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实施例进行详细的说明。

如图1-2所示，本实施例为一种起重机的刚性悬挂和柔性悬挂切换装置，该装置包括车架3、柔性悬挂结构5、刚性悬挂结构2、切换机构4和桥架1，柔性悬挂结构5和切换机构4都固定在车架3下，桥架1与柔性悬挂结构5相连接，刚性悬挂结构2固定在车架3下，通过切换机构4连接或断开桥架1。

柔性悬挂结构5包括柔性悬挂座6、板簧销轴15、钢板弹簧16、U型螺栓19、紧固螺母7、板簧上垫块17和板簧下垫块18。U型螺栓19有两个，分别通过紧固螺母7固定在桥架1上，U型螺栓19的U型凹槽内从上到下依次固定有板簧上垫块17、钢板弹簧16和板簧下垫块18。柔性悬挂座6有两个，上端分别与桥架1连接。钢板弹簧16的两端通过板簧销轴15分别固定在柔性悬挂座6的下端。

刚性悬挂结构2分为刚性锁定座10和刚性锁定块8两部分，刚性锁定座10固定在车架3下，刚性锁定块8固定于桥架1顶部，刚性锁定座10和刚性锁定块8上开有相对应的锁定孔9。

切换机构4包括油缸座14、油缸固定销轴13、锁定销轴11和锁定油缸12，油缸座14与车架3底面连接，锁定油缸12一端通过油缸固定销轴13固定在油缸座14上，另一端与锁定销轴11连接。

当起重机处于带载行驶或轮胎起重工况时，锁定油缸12的活塞杆伸出带动锁定销轴11经过刚性锁定座10插入刚性锁定块8的锁定孔9中，使刚性锁定座10与刚性锁定块8连接，即起重机车架3与桥架1进入刚性连接状态。

当起重机处于正常高速行驶时，锁定油缸12的活塞杆缩回带动锁定销轴11经过刚性锁定座10从刚性锁定块8的锁定孔9中拔出，使刚性锁定座10与刚性锁定块8断开，即起重机车架3与桥架1进入柔性连接状态。