[实用新型]制有冷却风道的遥控飞机

说明书

技术领域

本实用新型属于玩具领域，尤其是一种制有冷却风道的遥控飞机。 

背景技术

遥控飞机即可以远距离控制飞行的飞行器。目前遥控飞机已经进入了普通家庭中，其中以玩乐为主导方向；也有部分发烧友对其进行改装，以达到更多的娱乐方式（如航拍，载重等）。遥控器发出信号，飞机上的接收机接收信号，接收机传给舵机信号和电能，舵机转动，带动连杆，操纵飞机飞行。 

目前，普通无人机运行中的飞行迎角是比较小的，在这种状态下无人机的机翼和尾翼都能够产生足够的升力，可以保证无人机的正常飞行。但是，当无人机攻角逐渐增大，无人机的尾翼将陷入机翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使无人机进入尾旋而导致坠毁，飞行主要依靠电机提供电能，大量发热，如果不能及时散热回应性飞行性能。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、可靠、使用寿命长、飞行稳定、落地平稳的制有冷却风道的遥控飞机。 

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

一种制有冷却风道的遥控飞机，包括机壳、旋翼装置、驱动装置、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接安装在机壳内的驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置，其特征在于：所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪包括外壳、外框轴力矩器、外框轴、外框、内框、内框轴、转子、内框轴力矩器、传感器以及转子轴，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直； 

所述机壳内制有一冷却风道，该冷却风道贯通机壳，冷却流道的进口设置在机壳前端中部，流道出口设置在机壳后部下端，流道内制为直径相同的流畅曲线通道。 

而且，所述机壳尾部通过连杆式支架安装有一推进螺旋桨，该螺旋桨连接安装在机壳内的发动机，该发动机的出风通道连接尾管，该尾管固装在机壳后部上方且尾管出口设置在推进螺旋桨扇叶位置。 

本实用新型的优点和积极效果是： 

本实用新型使用灵活、快捷，飞行稳定，便于遥控操作，操控性能好反应灵敏，飞行稳定性以及落地稳定性较好，并且结构简单、拆装方便，便于维护，结构可靠、使用寿命长，整体重量轻，冷却通道结构设计合理，快速散热，气流增加前进推动力。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型中的万向陀螺仪内部结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。 

一种制有冷却风道的遥控飞机，包括机壳1、旋翼装置3、驱动装置2、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置（图中未显示）。 

本实用新型的创新点在于： 

为了提升遥控飞机的飞行及降落稳定性以及飞行姿态调整灵活性，所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪通过传感器连接到电路控制装置，该万向陀螺仪具体结构如附图2所示，包括外壳102、外框轴力矩器101、外框轴110、外框103、内框105、内框轴109、转子104、内框轴力矩器106、传感器107以及转子轴108，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直。本实用新型的陀螺仪结构简单，质量轻，而且结构安装在封闭的盒体内不会对飞机内部结构造成影响，与现有的电子检测元件相比，敏感度更好，而且工作稳定可靠。