[实用新型]在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体地指一种在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元。

背景技术

在诸如汽车发动机缸体缸盖等许多外形不规则箱体零件的加工生产中，经常会有一些夹紧点处于低小的凹形空间内，如附图1所示的凹形空间1，这样的空间使自动夹紧压臂活动范围受到了极大的限制，压臂怎样顺利进入这样的空间并可靠地夹紧被加工零件，加工完成后松开零件并顺利退出该空间，成为了一个技术难题。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元，它可以实现对外形不规则的箱体零件的自动夹紧。

本实用新型的技术方案为：一种在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元，其特征在于：它包括动力机构，所述动力机构的输出端连接有用于控制夹紧压臂运动轨迹的多连杆机构。

上述方案中：

所述动力机构为动力源油缸，所述动力源油缸的活塞杆的端部设有第一铰接点，所述第一铰接点的外侧固定连接有第二铰接点，所述多连杆机构为五连杆机构，所述五连杆机构的第一连杆的一端铰接在第二铰接点上，第一连杆的另一端铰接在夹紧压臂上；五连杆机构的第二连杆的一端铰接在第一铰接点上，第二连杆的另一端铰接在五连杆机构的第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接在夹紧压臂上。

所述动力源油缸的外侧固定连接有缸盖，与第二连杆铰接的第三连杆的端部向外延长，延长后的第三连杆的端部与缸盖铰接。

本实用新型集合了多连杆机构和夹紧零件的动力机构，设计在油缸活塞杆端部和油缸端盖上的多连杆机构极好地控制夹紧压臂的运动轨迹，使夹紧压臂能够在这样低小的凹形空间内不受任何干涉的进出，实现可靠的夹紧零件、松开零件的目的。

附图说明

图1是凹形空间示意图；

图2是本实用新型在松开状态时的结构示意图；

图3是本实用新型在夹紧状态时的结构示意图；

图4是五连杆机构简图；

图5是三连杆机构简图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2、图3所示一种在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元，它包括动力机构2，动力机构2的输出端连接有用于控制夹紧压臂4运动轨迹的多连杆机构3。

本实施例中：

动力机构2为动力源油缸，动力源油缸的活塞杆的端部设有第一铰接点2.1，第一铰接点2.1的外侧固定连接有第二铰接点2.2，多连杆机构3为五连杆机构，五连杆机构的第一连杆3.1的一端铰接在第二铰接点2.2上，第一连杆3.1的另一端铰接在夹紧压臂4上；五连杆机构的第二连杆3.2的一端铰接在第一铰接点2.1上，第二连杆3.2的另一端铰接在五连杆机构的第三连杆3.3的一端，第三连杆3.3的另一端铰接在夹紧压臂4上。

另外，动力源油缸的外侧通过螺钉固定连接有缸盖2.3，与第二连杆3.2铰接的第三连杆3.3的端部向外延长，延长后的第三连杆3.3的端部与缸盖2.3铰接，其具有第三铰接点2.4。延长后的第三连杆3.3也可以直接铰接在动力源油缸上。

本实施例中：第一连杆3.1、第二连杆3.2、第三连杆3.3及夹紧压臂4以及动力源油缸端部的第一铰接点2.1、第二铰接点2.2共同构成五连杆机构（图4所示）。第二连杆3.2、第三连杆3.3的延长端、第一铰接点2.1以及第三铰接点2.4共同构成了三连杆机构（图5所示）。

五连杆机构+三连杆机构通过共用的第二连杆3.2和第三连杆3.3而成为一个复杂的多连杆机构，又通过图中所示的铰接点与动力源油缸或气缸巧妙的连接在一起，成为了一个能够在低小空间区域可靠夹紧零件的独立夹紧单元。

本实用新型集合了多连杆机构3和夹紧零件的动力机构2，设计在油缸活塞杆端部和油缸端盖上的多连杆机构3极好地控制夹紧压臂4的运动轨迹，使夹紧压臂4能够在这样低小的凹形空间内不受任何干涉的进出，实现可靠的夹紧零件、松开零件的目的。

本实用新型的零件夹紧压臂4在由松开到夹紧或由夹紧到松开的整个过程中，其运动轨迹是复杂的，既有将夹紧压臂送入低小的凹形空间运动、又有使夹紧压臂到达预定位置后将零件可靠夹紧的运动（或功能），而其所有的这些运动都是油缸活塞单一的直线运动转换而来。