[实用新型]一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动标签剥离、送料装置，尤其是指一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置。

背景技术

现有技术中，标签剥离装置的剥刀一般都设置为直角刃，剥离纸带上的标签时，标签边线与直角剥刀刃平行。因此，在剥离时，标签与纸带的粘连属于线粘接，即直角剥刀刃将标签与纸带进行线剥离，而线剥离的缺陷在于：将标签与纸带剥离较为困难，且剥离时容易损伤标签。

同时，标签剥离装置没有设置视觉识别系统，无法准确识别标签的剥离送出的尺寸，使得后续拾取装置吸住标签并将标签贴标时产生偏差。

鉴于现有技术标签剥离装置的所述缺陷，本发明人对其进行深入研究，研发出一种克服所述缺陷的带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，以使标签剥离较为容易，且不易损伤标签。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，包括机架、带轮、锐角剥刀及输送机构；带轮安装在机架上以放置附标签的纸带，而锐角剥刀也设置在机架上，输送机构位于锐角剥刀下方，附标签的纸带绕过锐角剥刀，由输送机构牵引；锐角剥刀的刀口与纸带运动方向成锐角。

进一步，输送机构包括电机、主动轮及压紧轮；电机安装在机架上，传动主动轮，而压紧轮与主动轮相切安装设置，纸带夹紧于主动轮与压紧轮之间。

进一步，锐角剥刀以可移动的方式安装在机架上。

进一步，机架上设置滑轨，锐角剥刀滑设在滑轨上，由气缸驱动。

进一步，在带轮与锐角剥刀之间至少设置一导轮。

进一步，在锐角剥刀上方及下方分别设置至少一发光板，同时，在锐角剥刀刀口两侧同时设置角度识别点，而在锐角剥刀上方还设置相机。

采用上述方案后，本实用新型设置的剥刀为锐角剥刀，刀口与纸带运动方向成锐角。因此，标签最先通过锐角剥刀的点会开始从纸带剥离，形成点剥离，与现有技术线剥离相比，其剥离标签较为容易，且不易损伤标签。

同时，锐角剥刀以可移动的方式安装在机架上，使得锐角剥刀可以来回移动，适合于如“回”字形等异形标签的剥离，由于异型标签剥离、送出时，会出现局部掉落，可采用拾取装置先吸住标签，再后移剥刀，完成异形标签送料。

而且，在锐角剥刀上方及下方分别设置至少一发光板，同时，在锐角剥刀刀口两侧同时设置角度识别点，而在锐角剥刀上方还设置相机。

相机读取标签送出的位置图片，电脑通过图像计算标签送料位置及状态，同时，通过视觉系统准确计算出标签剥离后的初始状态，利于自动拾取装置对标签的拾取。标签剥离、送料的自动化为实现标签贴装的自动化提供基础，实现全自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角立体机构示意图。

标号说明

机架1             带轮2

锐角剥刀3         滑轨31

气缸32            角度识别点33

输送机构4         电机41  

主动轮42          压紧轮43

导轮5             发光板6

相机7             纸带10。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

参阅图1及图2所示，本实用新型揭示的一种带视觉识别的自动标签剥离、送料装置，包括机架1、带轮2、锐角剥刀3及输送机构4。

带轮2安装在机架1上，以放置附标签的纸带10，而锐角剥刀3也设置在机架1上，输送机构4位于锐角剥刀3下方，附标签的纸带10绕过锐角剥刀3，由输送机构4牵引。锐角剥刀3的刀口与纸带10运动方向成锐角α。可以由内向外锐角，也可以由外向内锐角。

本实施例中，输送机构4包括电机41、主动轮42及压紧轮43；电机41安装在机架1上，电机41传动主动轮42，而压紧轮43与主动轮42相切安装设置，纸带10夹紧于主动轮42与压紧轮43之间。电机41转动使主动轮42转动，进而带动纸带10运动。输送机构4可以为其它结构，只要实现牵引纸带10运动即可。其中，电机41由控制系统控制其转速，进而控制纸带10行走距离，从而控制标签送出位置。