[实用新型]电动车用可正反向调速手把及电动车动力控制装置

说明书

技术领域

本技术涉及一种电动车用可正反向调速手把及包含该调速手把的电动车动力控制装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

传统的电动车（包括电动（二轮、三轮）自行车和电动（二轮、三轮）摩托车），一般包括驱动电动车的电动机，控制电动机的控制器，控制运行方向和速度的一个调速手把和一个倒车开关。调速手把包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座，转动设置在把手杆上的转把。不对转把施加外力时，转把处于复位位置。对转把施加外力时，转把只能从复位位置向一个方向转动（一般为逆时针转动），而不能向相反方向转动。

倒车开关安装在把手座上并与控制器电连接。电动车正常前进时只需转动转把进行就可以了，控制器根据转把转动的角度大小（转把距离复位位置的远近）控制电动机在不同的动力下工作，一般转把转动的角度越大（转把距离复位位置越远），电动机输出使得电动车前进的正向扭矩越大。但倒车时，则需要按下倒车开关使得倒车开关处于合上的状态，此时，再转动转把，控制器再根据转把转动的角度大小（转把距离复位位置的远近）控制电动机在不同的动力下工作。一般转把转动的角度越大（转把距离复位位置越远），电动机输出使得电动车后退的反向扭矩越大。如果倒车开关损坏或倒车开关与控制器线束接触不良就会导致运行方向不正确，从而导致危险。为了提高可靠性，倒车开关通常会选用比较昂贵的进口器件，从而导致车辆成本的提高。

另外，现有的调速手把在实现制动时难于操作。为了对正常前进的电动车制动停车，需要使得电动机输出反向扭矩（与使得带动电动车前进时的电动机输出扭矩的方向相反），为此，在操作时需要在按下倒车开关的同时转动转把，使得电动机输出反向扭矩，对电动机和电动车进行制动（使得电动机转速逐渐降低）。但要按下倒车开关的同时又要转动转把，操作很不方便，且操作失误的可能性很大。

如果能够省去倒车开关，不但可以节省成本，也降低了危险性。这就需要对传统的调速手把进行改进，但如果改进后调速手把（即无倒车开关并能够转动转把去控制电动机的正反转的调速手把）相对于改进前的调速手把的差价超出了倒车开关的价格，无疑难于推广使用。因此，需要改进后调速手把的结构简单，生产和安装成本低，可靠性高。

发明内容

本技术的目的是提供一种可正反向都能转动以控制电动车正反转的电动车用可正反向调速手把，它结构简单，没有倒车开关，操作方便，可靠性高，且成本与通常的调速手把相当。

本技术的电动车用可正反向调速手把，包括由把手杆、固定在把手杆上的把手座组成的固定件，转动设置在把手杆上的转把，在固定件与转把之间设置有左转弹簧和右转弹簧，左转弹簧使得转把相对于把手杆逆时针转动，右转弹簧使得转把相对于把手杆顺时针转动，转把在左转弹簧和右转弹簧的共同作用下处于复位位置；当对转把施加外力时，转把能够从复位位置顺时针或者逆时针转动；

霍尔传感器和弧形永磁体相对但不接触的分别设置在转把和固定件上；转把转动时，霍尔传感器相对弧形永磁体移动，霍尔传感器感测弧形永磁体的不同位置并输出相应的不同信号。