[实用新型]微机电陀螺系统及微机电陀螺控制系统

权利要求书

1.一种微机电陀螺系统，包括陀螺本体，其特征在于，它还包括安装在陀螺本体内的信号检测组件及与信号检测组件无线连接的显示组件，信号检测组件用于检测并处理陀螺本体的运动状态信息，显示组件接收、处理并显示运动状态信息；

所述信号检测组件包括微控制单元、微加速度计、第一无线收发器及用于信号检测组件供电的电源，微控制单元分别与微加速度计和第一无线收发器相连，微加速度计检测陀螺本体的第一运动信息，并进行数据处理得到第二运动信息，微控制单元读取第二运动信息，并控制第一无线收发器发送第二运动信息；

所述显示组件包括第二微控制单元、第二无线收发器、显示器及用于显示组件供电的第二电源，第二微控制单元分别与第二无线收发器和显示器相连，第二无线收发器接收第一无线收发器发送的第二运动信息，第二微控制单元对接收的第二运动信息进行处理后由显示器显示。

2.根据权利要求1所述的微机电陀螺系统，其特征在于，所述显示组件还包括接口单元，接口单元与第二微控制单元相连，接口单元用于连接上位机。

3.根据权利要求2所述的微机电陀螺系统，其特征在于，所述接口单元为USB接口。

4.根据权利要求1所述的微机电陀螺系统，其特征在于，所述第一无线收发器和第二无线收发器工作在2.4GHz的ISM频段，采用跳频通信方式。

5.根据权利要求1所述的微机电陀螺系统，其特征在于，所述信号检测组件的电源上设有充电接口，显示组件还包括与第二电源相连的对外充电接口，显示组件的对外充电接口与检测组件的充电接口相连，第二电源通过外充电接口和充电接口给检测组件的电源充电。

6.根据权利要求1所述的微机电陀螺系统，其特征在于，所述陀螺本体上设有一插接槽，插接槽用于插接显示组件，使显示组件可拆卸的安装在陀螺本体上。

7.根据权利要求1所述的微机电陀螺系统，其特征在于，所述微加速度计包括第一微加速度计和第二微加速度计。

8.根据权利要求7所述的微机电陀螺系统，其特征在于，所述信号检测组件为圆形信号板，第一微加速度计和第二微加速度计分别安装在圆形信号板的边沿，电源安装在圆形信号板的正中央，信号检测组件上的其它器件沿圆心对称分布。

9.一种微机电陀螺控制系统，其特征在于，所述控制系统包括多组权利要求1-8中任意一项所述的微机电陀螺系统，每组微机电陀螺系统中的信号检测组件与显示组件唯一配对连接，各组微机电陀螺系统中的显示组件相连，相连的各显示组件分享彼此显示的第二运动信息。

10.根据权利要求9所述的微机电陀螺控制系统，其特征在于，所述各组微机电陀螺系统中的显示组件采用固定信道通信方式进行通信。

11.根据权利要求9所述的微机电陀螺控制系统，其特征在于，所述各组微机电陀螺系统中的显示组件彼此无线连接。