[实用新型]一种便携式采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及作业技术领域，特别地，涉及一种便携式采摘机。

背景技术

我国是一个农业大国，种植量非常大。针对于果实类作物，农民最早是采用人工采摘的方式进行收集，此种方法耗费劳动力大，且工作效率不高。也有农民采用机械晃动果树，采用遮阳布等接住果实，这种操作方法三大缺点：（1）机械晃动果树会对果树造成不同程度的伤害；（2）机械晃动的力度不好控制，会造成部分果实受伤，同时，也会将大量不成熟的果树一起采摘，对整体的经济价值会有所降低；（5）机械晃动波及面广，不好操作。鉴于以上缺陷，相关技术人员对采摘工具做了一定的改进：

专利号为201210441572.4，专利名称为一种摘果机，公开了一种摘果机，包括支撑主杆和摘果头组件，支撑主杆内穿设有传动轴，支撑主杆的下端固连有驱动传动轴转动的驱动装置；摘果头组件包括连接座和输入轴，摘果头组件的连接座即能直接与支撑主杆的上端固连连接，输入轴与传动轴直接相连接；摘果头组件的连接座又能通过使摘果头组件与支撑主杆上端之间距离增长的延长杆结构与支撑主杆的上端固连连接，输入轴也通过上述的延长杆结构与传动轴相连接。本摘果机安装延长杆结构，能实现不同高度的采摘，但是摘果头组件的设计不能满足快速采果的需求。

专利号为201210162418.3，专利名称为一种柑橘摘果机，公开了一种柑橘摘果机，包括传送管、套体、旋转体、控制机构和电机。旋转体包括与电机上的主齿轮啮合的副齿轮和固定于副齿轮上的夹爪，传送管固接于第一轴承内圈，副齿轮固接于第一轴承外圈；控制机构包括触动体、触动开关，及各将套体和夹爪套于其中的“C”形环和卡套；“C”形环通过螺杆固定于套体上；触动体呈“L”形，其竖端固定于“C”形环开口端，横端延伸至套体下方；触动开关设于套体底端面；卡套和“C”形环通过连接件连接，其包括穿过传送管外的插孔座的连杆，连杆上套有弹簧。此种摘果机能一定程度上提高工作效率，且能保护果实不受损伤，但此种摘果机的结构较复杂，成本高。

因此，发明一种结构精简、造价低且摘果效率高的采摘机具有很重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构精简、造价低且摘果效率高的采摘机，为了达到上述效果，本实用新型采用的技术方案具体为：

一种便携式采摘机，包括中空的本体、手持部位、采摘组件以及驱动装置；

所述本体上设有入口和出口，所述入口的下边缘上设有卡持部；

所述采摘组件设置在所述本体的内部，且通过转动轴与所述驱动装置连接，所述转动轴与所述入口的下边缘平行设置；

所述采摘组件的端点到所述转动轴的距离与所述转动轴到所述卡持部的距离之差为5-20mm；

所述手持部位设置在所述本体的外壁上。

优选的，所述采摘组件包括数量为1或者至少为2的平行且等间距设置的拨杆，所述拨杆之间的距离为5-20mm。

优选的，所述拔杆的端点到所述转动轴的距离与所述转动轴到卡持部的距离之差为10-15mm。

优选的，所述拨杆为弹簧或橡胶棒。

优选的，所述卡持部的宽度为需要采摘的果实直径的1-2倍。

优选的，所述卡持部的形状为梳齿状。

优选的，所述驱动装置包括直流电机以及开关，所述转动轴以及所述开关均与所述直流电机连接。

优选的，还包括辅助撑杆，所述辅助撑杆固定在所述手持部位上。

优选的，所述手持部位的末端设有内螺纹，所述辅助撑杆的前端设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹。

优选的，所述辅助撑杆为伸缩式撑杆。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型包括中空的本体、手持部位、采摘组件以及驱动装置几大部分，结构精简，小巧轻便，携带以及使用方便。

（2）本实用新型采用驱动装置带动采摘组件进行采果，劳动强度小，采果效率高。

（3）本实用新型中所述采摘组件的端点到所述转动轴的距离与所述转动轴到所述卡持部的距离之差为5-20mm，采摘组件中的拨杆为弹簧或橡胶棒等其他非刚性材质，转动时能将顺利将果实采摘下来，且有效的保护果实的完整，工作效率高。

（4）本实用新型中卡持部的形状为梳齿状且其宽度为需要采摘的果实直径的1-2倍，能有效地找准果实而有效回避其花朵或者其他树枝，准确度高，提高工作效率。

（5）本实用新型中驱动装置还包括开关，可以通过开关直接控制采摘组件进行转动，操作方便。