[实用新型]一种独立立体圆柱雕刻机的电路控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电路控制领域，具体涉及一种独立立体圆柱雕刻机的电路控制系统。

背景技术

目前，市场上各种类型的雕刻机的控制系统电路复杂，对X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、U轴步进电机实行单独控制，分开作业，这种雕刻方式加工效率低，运动惯量大，无法保证工件的加工精度，电机更换也不方便，维修成本高，维修不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种独立立体圆柱雕刻机的电路控制系统，该控制系统实行模块化设计，结构合理，维修方便，保证了工件的加工精度。

为达到上述目的，本实用新型一种独立立体圆柱雕刻机的电路控制系统，包括220V交流电源、空气开关KF、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和U轴步进电机，其特征是：该电路控制装置还包括开关电路、变频电路、驱动电路、降压变压器和控制卡电路；220V交流电源通过空气开关KF后，分别与开关电路、变频电路、驱动电路、降压变压器和控制卡电路相连，该电路控制系统对X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和U轴步进电机进行四轴联动的闭环控制；220V交流电源通过空气开关KF后，经降压变压器后，产生70V交流电源，70V交流电源分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和U轴步进电机电连接，70V交流电源分别作为X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和U轴步进电机的驱动电源；

所述开关电路是由整流电路Ⅰ、接近开关K和继电器XJ组成，220V交流电源通过空气开关KF后，经整流电路Ⅰ整流，产生12V直流电源，12V的直流电源通过按近开关K与继电器XJ电连接；

所述变频电路是由变频器和主轴电机组成，220V交流电源通过空气开关KF后，经变频器与主轴电机电连接；

所述驱动电路是由整流电路Ⅱ、型号为M860的X轴驱动器、型号为M860的Y轴驱动器、型号为Ma806的Z轴驱动器和型号为Ma806的U轴驱动器组成，220V交流电源通过空气开关KF后，经整流电路Ⅱ整流，产生75V直流电源，75V的直流电源分别与X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和U轴驱动器电连接；X轴驱动器与X轴步进电机连接，用以控制X轴步进电机；Y轴驱动器与Y轴步进电机连接，用以控制Y轴步进电机；Z轴驱动器与Z轴步进电机连接，用以控制Z轴步进电机；U轴驱动器与U轴步进电机连接，用以控制U轴步进电机；

所述控制卡电路是由整流电路Ⅲ、控制卡和控制手柄组成，220V交流电源通过空气开关KF后，经整流电路Ⅲ整流，产生24V直流电源，24V的直流电源提供给控制卡，控制手柄与控制卡电连接，控制卡由控制手柄进行控制；所述控制卡分别与开关电路中的继电器XJ、变频电路中的变频器和驱动电路中的X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、U轴驱动器电连接，由控制卡分别控制继电器XJ、变频器和X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、U轴驱动器。        

在上述技术方案中，由控制系统对X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和U轴步进电机进行四轴联动的闭环控制，工作过程中，操作人员先对X轴、Y轴进行对刀，然后针对每个工件的规格不同进行单独的Z轴对刀，对刀完成后，控制系统根据每个雕刻头与工件坐标系原点之间的位置计算出相应的补偿指标值。随着工件围绕U轴旋转，雕刻头能沿X、Y、Z轴精确进给，在控制系统的作用下，能够实现四轴闭环控制。同时，多个雕刻头能实现独立运动，能够单独对刀、工作、补偿，并且由于单独上下，降低了运动惯量，进一步提高了精度，实现了多个雕刻头独立对工件360度圆柱旋转雕刻。雕刻头采用模块化结构，便于进行电机更换，方便维修。本实用新型具有以下优点：第一，该电路控制系统实行模块化设计，设计结构合理，维修方便；第二，多个雕刻头能独立运动，降低了运动惯量；第三，实现四轴闭环控制，保证了工件的加工精度。

附图说明

图1是本实用新型一种独立立体圆柱雕刻机的电路控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一种独立立体圆柱雕刻机的电路控制系统作进一步详细说明。