[实用新型]一种凸轮自动插端子机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，具体涉及一种凸轮自动插端子的机构。 

背景技术

目前，国内自动化作业中涉及连接器端子插置和组装的工序主要还是以人工为主，由人工来完成装配的工作，该工作模式的弊端是物料组装工作繁琐、装配人员工作量大、效率低下、出错率高。并且人工作业方式，往往需要大量的人及设备，严重浪费成本及空间，致使高品质高效率作业难以实现。 

所以，如何减轻装配人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高装配过程中的品质及高效性，是一项意义深远的研究课题。 

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种凸轮自动插端子机构，广泛用于自动化装配领域的端子插置，能够实现产品的高品质和高效率装配，具有提高生产效率和降低生产成本的优点。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种凸轮自动插端子机构，包括凸轮箱底板与设于该底板斜上方的凸轮箱盖板，包括： 

驱动装置，设于所述底板上方一侧； 

主动装置，其由驱动装置驱动，包括一凸轮和一与该凸轮配合的凸轮滚子，该凸轮一侧设有一摇杆，该摇杆随所述凸轮滚子的转动做往复运动，并由此带动一连接于该摇杆上端并穿过所述凸轮箱盖板的连杆往复运动； 

从动装置，设于所述凸轮箱盖板的上方，包括一活动杆，该活动杆一端与所述连杆上端连接，另一端连接一设于所述盖板上端的裁切刀， 并于该裁切刀一端通过其往复运动同时配合设有一推针片。 

优选的，所述驱动装置为一伺服马达。 

优选的，所述摇杆固定于所述凸轮箱底板上方的一固定座中。 

优选的，所述主动装置进一步包括一凸轮轴，该凸轮轴通过设于其外部的一滚动轴承将所述凸轮套设于其上，并通过一设于该凸轮轴一端的传送带与所述伺服马达连接。 

优选的，所述凸轮下端设有一支撑块。 

优选的，所述裁切刀安装于一刀镗内，该刀镗后端盖有一后盖。 

优选的，所述活动杆的中部落入一活动座的卡槽内，并通过一同时贯穿该活动杆与活动座的转轴将该活动杆固定与活动座内。 

优选的，所述活动杆通过一设于其上的鱼眼接头与所述连杆连接。 

本实用新型有益效果：一、由人工化装配改为智能化装配，大大提高工作效率和装配精度； 

二、减少设备的占用面积； 

三、提高产品的合格率，降低维护成本，为企业带来更好的信誉。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 

图1是本实用新型所提供的凸轮自动插端子机构的结构示意图。 

图中数字和字母所表示的相应部件名称： 

1.凸轮箱底板2.凸轮箱盖板3.凸轮4.凸轮滚子5.摇杆6.连杆7.活动杆8.裁切刀9.推针片10.伺服马达11.固定座12.凸轮轴13.滚动轴承14.传送带15.支撑块16.刀镗17.后盖18.活动座19.转轴20.鱼眼接头21.滑块22.盖板23.光电传感器 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

本实用新型提供一种凸轮自动插端子机构，广泛用于自动化装配领域的端子插置，能够实现产品的高品质和高效率装配，具有提高生产效率和降低生产成本的优点。 

如图1所示，本实用新型提出了一种凸轮自动插端子机构，包括凸轮箱底板1与设于该底板1斜上方的凸轮箱盖板2，该底板1和盖板2形成一个开放式容置空间，为利于其他零部件的安装，底板1和盖板2平行倾斜设置，本实用新型包括： 

驱动装置，设于底板1上方一侧，本实施例驱动装置为一伺服马达10，另外也可以选择电机，凡是起到驱动效果的机械装置都可以列入本实用新型考虑之列 

主动装置，其由伺服马达10驱动，包括一凸轮3和一与该凸轮3配合的凸轮滚子4，伺服马达10通过一个传送带14连接一个凸轮轴12，凸轮轴12外部套有滚动轴承13，然后再将凸轮3套于该滚动轴承13上，伺服马达10通过传送带14带动凸轮轴12转动进而带动凸轮3和凸轮滚子4转动，凸轮滚子4转动带动摇杆5做往复运动。本实施例的摇杆5分为上下运动端和左右运动端，并非是单纯的竖直形状，摇杆5固定于凸轮箱底板1上方的一固定座11中。