[实用新型]悬挂设备用调平装置

权利要求书

1.一种悬挂设备用调平装置，其特征在于：包括有面板，面板前后调节装置、面板左右调节装置及四个支腿，面板先设置在前后调节装置或左右调节装置上，而后再将面板及前后调节装置或左右调节装置设置在左右调节装置或前后调节装置上，使得三者呈一种层状结构，而后左右调节装置或前后调节装置支撑在四个支腿上，每一支腿包括有电机固定盒、电机、滚珠丝杆副，筒状撑腿，所述的电机固定盒固定于滑动丝杆座固定板底面的端部，电机通过安装于电机固定盒内的电机固定架设置于电机固定盒内，滚珠丝杆副中的丝杆通过联轴器与电机主轴相连，在筒状撑腿内腔设置有丝杆副，滚珠丝杆副中的丝杆穿出电机盒伸入到筒状撑腿内的丝杆副中，所述的支腿还包括有一导杆，所述的导杆与筒状撑腿平行，导杆的上端通过固定于电机盒的固定架的连接于电机盒处跟随电机盒做上下运动，在筒状撑腿处还设置有导向板，导杆穿过该导向板，在每个支腿的底部设置有虚腿检测开关，在面板的底面的中心部位设置有双轴倾角传感器,所述的悬挂设备用调平装置还包括有控制系统，所述的控制系统用于控制电机动作，并接收双轴倾角传感器及虚腿检测开关的信号。

2.根据权利要求1所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：在导杆的下部设置有限位开关感应板，在导向板的下表面的导杆附近设置有限位开关。

3.根据权利要求2所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：在导向板与固定架之间还设置有用于连接两者的螺纹连接件，导杆处于导向板与固定架之间的上部位置处设置有感应板，在导向板与固定架之间的螺纹连接件上设置有限位开关。

4.根据权利要求3所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：所述的电机为步进电机，所述的控制系统包含有单片机、显示屏、虚腿检测开关、限位开关、步进电机驱动器，步进电机、双轴倾角传感器及显示屏，虚腿检测开关，限位开关及双轴倾角传感器将采集到的信号传递给单片机，单片机与显示屏相连，单片机与步进电机驱动器相连通过步进电机驱动器驱动步进电机动作。

5.根据权利要求4所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：所述的步进电机驱动器为双轴步进电机驱动器，一个步进电机驱动器驱动两个支腿内步进电机动作。

6.根据权利要求5所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：所述的单片机控制步进电机动作的方法为，以面板最高支撑点不动，其余的三个支撑点向其对齐的追逐调平方式进行调整。

7.根据权利要求6所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：所述的支腿具体调整方法为，采用单向升高支腿的调平方法，即不确定平台的最高点，按X方向和Y方向的顺序依次调平的方法，调平的时候只调节各个方向中较低的一边，具体为先调节X方向水平，判断双轴倾角传感器的水平传感器测得的倾角α的大小，如果α<0，则可知X轴正向低于负向，固定A、D两点不动，升高B、C两点，即让BC以AD为轴作逆时针方向转动，从而使倾角α的数值逐渐减小，直到满足精度要求，即X方向达到水平，反之固定BC不动，让AD绕BC顺时针旋转从而使倾角α的数值满足精度要求，然后再调节Y方向水平，方法与X方向相同，其中ABCD为面板的四个角，所述的调平方法为X方向与Y方向循环重复多次调整。

8.根据权利要求7所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：控制系统的工作流程为，首先进行四个虚腿检测，如检测未完成，继续检测，如检测完成，进行Z轴高度设定，如到达个位置，继续进X轴校准，如没有继续进行Z轴设定，如X轴校准满足精度，则继续进行Y轴校准，如X轴没有校准，则继续进行X轴校准，如Y轴校准满足精度，工作完成，Z轴复位。

9.根据权利要求1所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：所述的左右调节装置包括有第一滑块及滑块在其上运动的导轨，所述的第一滑块设置在面板底面的长度方向的相对侧，所述的第一滑块在两对称布置的第一滑块导轨上移动，所述的第一滑块导轨安装在第一导轨固定架上，在第一导轨固定架的下表面的两端设置有两条与第一导轨固定架相垂直的滑块固定架，在一侧的滑块固定架上表面的中部位置设置有第一滑动丝杆固定座，所述的第一滑动丝杆设置于滑动丝杆固定座中，所述的第一滑动丝杆中的第一丝杆副则设置于面板的底面。

10.根据权利要求9所述的悬挂设备用调平装置，其特征在于：所述的前后调节装置为在左右调节装置的滑块固定架的下表面设置有两块以上的第二滑块，所述的第二滑块在第二滑块导轨上移动，所述的第二滑块导轨安装在第二导轨固定架上，所述的第二导轨固定架安装于与其相垂直的两滑动丝杆座固定板上，在滑块固定架的下表面设置有第二丝杆副，第二滑动丝杆固定座设置于滑动丝杆座固定板上的中部位置，第二滑动丝杆设置于第二滑动丝杆固定座中。