[实用新型]一种锁具自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锁具加工设备，尤其涉及一种锁具自动装配装置。

背景技术

叶片锁的原理就是利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现锁芯旋转开启，在叶片锁的装配过程中需要经过销子装配、闷盖装配、表面抛光、叶片装配等几道工序，而传统的加工方式中，销子装配和闷盖装配都是通过人工手动加工完成，非常麻烦且合格率较低。现有的一种闷盖的自动装配装置，其加工原理是通过送料管输送闷盖，而送料管的出口便在冲头和锁体工件之间，即闷盖在通过送料管后即被冲压固定，这样的安装方式有两方面的问题：1，闷盖在送料管的出口处其位置很难与锁体工件上的锁孔对应，如果不经过闷盖的放料工序，加工时易于出错；2，在送料管出口处，需要经过送料、放料和冲压三道工序，需要消耗很多时间，这样的装置不适合流水线上工作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种设置在流水线上，通过锁体工件运输、销子自动装配、闷盖自动装配，达到快速、高效加工锁体工件的锁具自动装配装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种锁具自动装配装置，包括安装座和设置在安装座上的锁体送料装置、销子装配装置和闷盖装配装置；

所述的锁体送料装置包括第一送料轨道、第二送料轨道和锁体推杆，第一送料轨道用于步进式运输锁体工件，第一送料轨道和第二送料轨道前后依次设置在安装座上，且第一送料轨道设置在销子装配装置上，第二送料轨道设置在闷盖装配装置上，第一送料轨道的末端与第二送料轨道的始端对应，第一送料轨道高于第二送料轨道；锁体推杆与第一送料轨道平行设置，锁体推杆的末端设有推杆挡板，推杆挡板处于第一送料轨道末端下方且推杆挡板的位置与第二送料轨道的始端位置匹配；

所述的销子装配装置包括冲压缸、冲头、冲压架、夹紧缸、锁体滑动夹头、锁体固定夹头、送料缸、送料滑块、送料板、冲头导向板、进料管和进料管安装板；

冲压架固定在安装座上，冲压缸安装在冲压架上且冲压缸的输出端竖直朝下，冲头安装在冲压缸的输出端上；夹紧缸、锁体滑动夹头、锁体固定夹头、送料板、送料滑块和送料缸从左至右依次设置安装座上，锁体滑动夹头安装在夹紧缸的输出端上，锁体固定夹头设置在冲头正下方，锁体滑动夹头和锁体固定夹头分别处于第一送料轨道的左右两侧，夹紧缸推动锁体滑动夹头在第一送料轨道内移动，锁体滑动夹头的移动方向与第一送料轨道的送料方向垂直；冲头导向板和进料管安装板均设置在冲压缸和锁体固定夹头之间，其中冲头导向板处于锁体固定夹头的正上方，冲头穿设在冲头导向板内，进料管安装在进料管安装板上且进料管与冲头平行设置；送料滑块安装在送料缸的输出端上，送料板设置在送料滑块上，送料板上设有送料缺口，送料缸带动送料板在进料管安装板和锁体固定夹头之间左右移动，且送料板上的送料缺口在进料管正下方和冲头正下方之间左右移动；

所述的闷盖装配装置包括安装架、冲压装置、闷盖送料装置和闷盖取料装置；安装架处于第二送料轨道末端上方；闷盖取料装置和冲压装置沿第二送料轨道的锁体送料方向依次设置在安装架上，闷盖送料装置设置在第二送料轨道的一侧，且闷盖送料装置和闷盖取料装置的位置相匹配；冲压装置包括压制缸和压制头、压制缸设置在安装架上且压制缸的输出端竖直朝向下，压制头安装在压制缸的输出端上且压制头处于第二送料轨道的正上方；闷盖送料装置包括闷盖进料管和闷盖进料槽，闷盖进料管的外侧高内侧底，闷盖进料槽与闷盖进料管的内侧端相通；闷盖取料装置包括左右控制缸、上下控制缸、取料杆和定位杆，左右控制缸控制取料杆和定位杆一起左右移动，上下控制缸控制取料杆和定位杆一起上下移动；取料杆的下端部设有用于吸住闷盖的吸盘装置，取料杆和定位杆相互平行设置，取料杆和定位杆之间的距离与闷盖进料槽到第二送料轨道左右方向中部的最短距离相等，取料杆与压制头的水平最短距离大于一把锁体工件的长度。

作为优选，送料板上的送料缺口内设有用于吸附销子的真空吸附装置。

    作为优选，所述的安装架包括安装板和两根支撑杆，两根支撑杆竖直设置在安装座上，安装板设置在两根支撑杆的上部。

    作为优选，所述的冲压架包括冲压缸安装板和两块立板，立板整体呈L形，冲压缸安装板固定在两块立板上，冲压缸设置在冲压缸安装板上。

    作为优选，第二送料轨道通过锁体推杆步进式运输锁体工件。

    作为优选，取料杆与压制头的水平最短距离小于两把锁体工件的长度。