[实用新型]一种直流无刷电机磁路结构及其永磁体内嵌式转子

权利要求书

1.一种直流无刷电机磁路结构，包括定子铁芯（5），由转子冲片（30）叠压而成的转子铁芯（3），嵌装在转子铁芯（3）内部的永磁体（1），以及用于检测转子磁场变化实现换向控制的磁敏传感器（4）；所述转子铁芯（3）的长度与定子铁芯（5）的长度一致；其特征在于： 

所述永磁体（1）的长度大于转子铁芯（3）的长度，所述的永磁体（1）至少有一端伸出转子铁芯（3）的端面，形成永磁体（1）的伸出部； 

所述的磁敏传感器（4）设置在转子铁芯（3）一端，位于靠近永磁体（1）的伸出部、远离定子磁场干扰的位置；所述的磁敏传感器（4）通过感应永磁体（1）伸出部的磁场变化检测转子旋转的位置。 

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机磁路结构，其特征在于所述的磁敏传感器（4）立装在线路板（41）上，其感应部位靠近永磁体（1）的伸出部的外侧。 

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机磁路结构，其特征在于所述的磁敏传感器（4）平贴在线路板（41）上，其感应部位靠近永磁体（1）端面的位置。 

4.根据权利要求1、2或3所述的直流无刷电机磁路结构，其特征在于所述永磁体（1）伸出转子铁芯（3）两端的伸出部的长度相同。 

5.根据权利要求1、2或3所述的直流无刷电机磁路结构，其特征在于所述转子铁芯（3）的两端设有永磁体前端盖（12）和永磁体后端盖（11）；所述的永磁体（1）穿过转子铁芯（3），通过永磁体前端盖（12）和永磁体后端盖（11），固定在转轴（31）上构成一体化的直流无刷电机的转子。 

6.一种使用权利要求1至5之任一权利要求的直流无刷电机磁路结构的永磁体内嵌式转子，包括由转子冲片（30）叠压而成的转子铁芯，均布设置在转子冲片（30）的圆周上的p对永磁体槽（2），分别嵌装在各永磁体槽（2）中的p对永磁体（1），其中p为大于或等于1的整数；所述的转子冲片（30）的外弧为标准圆弧；其特征在于： 

所述的永磁体（1）的两端均向内倾斜一倾角Q，其中，Q=5°～20°； 

在每个永磁体槽（2）的两端各设有一个隔磁槽（20）； 

在永磁体槽（2）两端与隔磁槽（20）的分界处，设有固定永磁体（1）的定位凸台（21）。 

7.根据权利要求6所述的永磁体内嵌式转子，其特征在于所述的隔磁槽（20）的形状 为沿永磁体（1）的端面延伸的圆角条状空间；所述的圆角条状空间由与永磁体（1）的端面基本平行的直线，以及连接在所述直线两端到永磁体槽（2）之间的平滑曲线构成；两相邻的隔磁槽（20）之间留有扇形的冲片连接区（22）。 

8.根据权利要求6所述的永磁体内嵌式转子，其特征在于所述的隔磁槽（20）的形状为沿永磁体（1）的端面延伸的圆角扇形空间；所述的圆角扇形空间由与转子冲片径向基本平行的直线，以及连接在所述直线两端到永磁体槽（2）之间的平滑曲线构成；两相邻的隔磁槽（20）之间留有条状的冲片连接区（22）。 

9.根据权利要求7或8所述的永磁体内嵌式转子，其特征在于所述的相邻两隔磁槽（20）之间的边界距离F为0.5-3mm。 

10.根据权利要求6、7或8所述的永磁体内嵌式转子，其特征在于所述的隔磁槽（20）的边界与转子冲片（30）外圆弧边界之间的距离G为0.5-3mm。