[实用新型]一种导线头具有电机驱动结构的嵌线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机线圈镶嵌入定子的加工设备,具体是一种导线头具有电机驱动结构的嵌线机。

背景技术

电机定子线圈绕制过程中，定子嵌线机是将漆包线送进定子铁芯内的机械设备，如中国发明申请200610097554.3 公开的定子嵌线机的落线模具，具有一法兰盘，法兰盘一端联接有导条和在导条外圈的储存条，储存条的外部有安装在法兰盘上的储存条盖，法兰盘的另一端安装有料筒座，料筒座内安装有储料筒，料筒座的另一端联接有推杆定位板，推杆定位板与安装在连接盘上的推杆座之间设置有推杆，还具有一模具托架，其一端固定有承托法兰盘的下方周边的法兰盘座，另一端与连接盘联接。上述的结构存在不足之处：将线圈挤进电机铁芯上的线槽内，因其线圈在进入时使用强制方式挤压进入线圈槽内，会出现大量线圈折断，为避免线圈挤进线槽时折断，采用粗线径和线槽槽口较宽的电机铁芯，造成制造成本高；2、此结构只能应用相对较粗线径的线圈，因此应用范畴相对狭窄，不利于市场发展需求。

因此本申请人曾申请过专利号为：201020143401.X，名为一种嵌线机，其包括工作台，以及工作台 安装有机械臂和液压伸缩缸，所述嵌线工作台还设有导线头，导线头下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，导线头旁有一对机械臂，机械臂下端连接液压伸缩缸的伸缩杆，其特征在于：所述液压伸缩缸上分别设有测量伸缩杆伸缩程度的电子尺，电子尺联接于液压伸缩缸的控制电路上。在后期的市场使用中本申请人发现，采用液压缸驱动导线头存在以下缺陷：1）由于液压缸运动速度受到负载，管路油压等诸多因素的影响，运行速度不稳定。2）油缸行程控制即使有电子尺作为测量工具，但均难以达到精确控制，相关阀门关闭后，油缸任有少量位移，导致导线头落线过程中容易导致行程过量或不足，导致落线不符合相关要求。3）导线头在动作间歇过程中，用于供油的液压站任然继续工作，造成工作噪声及能耗浪费。4）液压系统结构复杂，需要定期保养维护，造成生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，导线头运动速度及行程可自由调节和精确控制的一种导线头具有电机驱动结构的嵌线机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种导线头具有电机驱动结构的嵌线机，其包括机架，工作台，及安装在工作台上的机械臂，其特征在于：所述的工作台上通过光杠安装有导线头，光杠的下端固定连接在活动板上，活动板两侧通过导柱与工作台固定连接，导柱的下端通过固定板连接，所述的固定板上设有由电机驱动其转动的丝杠，丝杠与固定在活动板上丝杠螺母螺接，丝杠转动时推动活动板沿着导柱上下运动，从而通过光杠驱动导线头上下运动。

所述的电机为与电控系统电联的伺服电机。

所述的电机为与电控系统电联的步进电机。

所述的丝杠与电机间通过同步带及同步带轮联动。

所述的丝杠与电机间通过齿轮啮合联动。

所述的丝杠两端设有丝杠轴承分别于工作台及固定板连接。

所述的导柱与活动板间通过滑动轴承连接。

所述的固定板与工作台间设有安装限位感应开关的滑槽板。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用伺服或步进电机驱动丝杠运动替代传统的液压缸运动，令导线头运动速度及行程可精确控制和任意调节，提升嵌线机的适用范围。3）无需繁琐的液压站持续供油，避免液压机待机时的功率消耗，在降低设备能耗时，也避免了液压站工作时的泄露及工作噪声。3）伺服及步进电机驱动结构，一次投入，基本不用维护，减轻用户生产成本。4)导线头驱动结构简单，工作效率高，运行过程振动低，噪声小。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2、3为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种导线头具有电机驱动结构的嵌线机，其包括机架1，工作台2，及安装在工作台上的机械臂3，其特征在于：所述的工作台2上通过光杠4安装有导线头9，光杠4的下端固定连接在活动板5上，活动板两侧通过导柱51与工作台2固定连接，导柱51的下端通过固定板6连接，所述的固定板6上设有由电机7驱动其转动的丝杠8，丝杠8与固定在活动板5上丝杠螺母81螺接，丝杠8转动时推动活动板5沿着导柱51上下运动，从而通过光杠4驱动导线头9上下运动。

所述的电机7为与电控系统电联的伺服电机。

所述的电机7为与电控系统电联的步进电机。