[实用新型]一种全系列大容量自动装球数字控制分段压裂投球器

权利要求书

1.一种全系列大容量自动装球数字控制分段压裂投球器，包括投球器体、支架（28）、交流数字伺服电动机Ⅰ（1）、减速机（2）、弹性联轴节Ⅰ（3）、主动链轮（6）、链条（7）、球室（5）、弹性联轴节Ⅱ（8）、消隙齿轮组（9）、光电接收发送组件（22）、交流数字伺服电动机Ⅱ（13）、弹性联轴节Ⅲ（14）、主动直齿齿轮（15）、外啮合被动直齿齿轮（19）、内啮合被动直齿齿轮（21）、防爆电气控制箱、可编程控制器、触摸屏和位置检测传感器，其特征在于：投球器体包括投球器驱动端（23）、投球器体Ⅰ（24）、投球器体Ⅱ（25）、投球器体Ⅲ （26）和投球器排出端（27）；投球器驱动端（23）、投球器体Ⅰ（24）、投球器体Ⅱ（25）、投球器体Ⅲ（26）和投球器排出端（27）通过螺栓连接为一体；投球器体固定在支架（28）上；投球器驱动端（23）两侧分别设有交流数字伺服电动机Ⅰ（1）和防爆箱（31）；投球器驱动端（23）内设有传动轴Ⅰ（4）；传动轴Ⅰ（4）上设有主动链轮（6）；防爆箱（31）内设有齿轮轴（10）、格林码盘（11）、传动轴Ⅱ（12）、消隙齿轮组（9）和光电接收发送发送组件（22）；传动轴Ⅰ（4）两端分别设有弹性联轴节Ⅰ（3）和弹性联轴节Ⅱ（8）；投球器排出端（27）两侧设有压裂液流入及流出的接口；投球器排出端（27）的径向外侧设有装球口（29）和排残液口（30）；投球器排出端（27）内设有传动轴Ⅳ（18）和传动轴Ⅲ （17）；传动轴Ⅲ （17）上设有主动直齿齿轮（15）；传动轴Ⅳ（18）上设有被动链轮（16）、外啮合被动直齿齿轮（19）和内啮合被动直齿齿轮（21）； 传动轴Ⅲ （17）的一端设有弹性联轴节Ⅲ （14）；弹性联轴节Ⅲ （14）的另一端设有交流数字伺服电动机Ⅱ（13）；交流数字伺服电动机Ⅱ（13）内设有位置检测传感器；主动链轮（6）通过链条（7）连接被动链轮（16）；链条（7）上设有33个球室（5）；外啮合被动直齿齿轮（19）和内啮合被动直齿齿轮（21）上设有网状栅栏（20）。

2.如权利要求1所述的一种全系列大容量自动装球数字控制分段压裂投球器，其特征在于：所述的交流数字伺服电动机Ⅰ（1）带动减速机（2）；减速机（2）通过弹性联轴节Ⅰ（3）带动传动轴Ⅰ（4）转动；传动轴Ⅰ（4）转动分别带动主动链轮（6）和弹性联轴节Ⅱ（8）转动；主动链轮（6）带动链条（7）旋转，链条（7）带动球室（5）旋转；弹性联轴节Ⅱ（8）带动齿轮轴（10）旋转，齿轮轴（10）带动消隙齿轮组（9）旋转，消隙齿轮组（9）带动传动轴Ⅱ（12）旋转，传动轴Ⅱ（12）带动格林码盘（11）旋转。

3.如权利要求1所述的一种全系列大容量自动装球数字控制分段压裂投球器，其特征在于：所述的交流数字伺服电动机Ⅱ（13）通过弹性联轴节Ⅲ （14）连接传动轴Ⅲ （17），传动轴Ⅲ （17）带动主动直齿齿轮（15）在26°范围内做正、反向旋转；主动直齿齿轮（15）带动外啮合被动直齿齿轮（19）及内啮合被动直齿齿轮（21）旋转；外啮合被动直齿齿轮（19）及内啮合被动齿轮（21）带动网状栅栏（20）作打开或关闭运动。

4.如权利要求1或2或3所述的一种全系列大容量自动装球数字控制分段压裂投球器，其特征在于：所述的交流数字伺服电动机Ⅰ（1）和交流数字伺服电动机Ⅱ（13）通过控制线和动力线与防爆电气控制箱相连。

5.如权利要求1所述的一种全系列大容量自动装球数字控制分段压裂投球器，其特征在于：所述的光电接收发送组件（22）的信号线和电源线与防爆电气控制箱相连。