[实用新型]无线控制的可自动旋转的多功能摄像机

权利要求书

1.一种无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，包括机体（10），装在机体前侧的镜头组件（20）及装在机体内的主板组件（30），其特征在于，在机体（10）内下部设有可使机身旋转任意角度进行旋转摄像的旋转机构（40），该旋转机构通过连接件（50）与机体（10）固接，在机体（10）下部设有电源盒组件（60），机体（10）与电源盒组件（60）形成转动连接，所述主板组件（30）与电源盒组件（60）电连接。

2.如权利要求1所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述主板组件（30）包括主板（31）、设在主板上的数字信号处理器（32）、wifi模块、蓝牙模块及TF卡卡槽（33）。

3.如权利要求1所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述旋转机构（40）包括电机（41）、齿轮传动机构（42）、蜗轮传动机构（43）及转动角度控制机构（44），其中，所述电机（41）与齿轮传动机构（42）相连接，蜗轮传动机构（43）分别与齿轮传动机构（42）及所述连接件（50）相连接，转动角度控制机构（44）分别与所述齿轮传动机构（42）及主板组件（30）相连接。

4.如权利要求3所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述连接件（50）包括一体成型的连接杆（51）、花键（52）及底盘（53），其中，连接杆（51）及花键（52）与所述蜗轮传动机构（43）相连接，底盘（53）则固定在机体（10）外侧。

5.如权利要求4所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述齿轮传动机构（42）包括电机齿轮（421）、主动齿轮（422）、脉冲计数齿轮（423）、第一中间齿轮（424）、第二中间齿轮（425）、从动齿轮（426）、第一齿轮轴（427）、第二齿轮轴（428）及齿轮箱（429），其中，主动齿轮（422）、第一中间齿轮（424）及第二中间齿轮（425）均包括大齿轮和与之一体的小齿轮，所述主动齿轮（422）和脉冲计数齿轮（423）分别与电机齿轮（421）相啮合，第一中间齿轮（424）的大齿轮与主动齿轮（422）的小齿轮啮合，第一中间齿轮（424）的小齿轮与第二中间齿轮（425）的大齿轮啮合，第二中间齿轮（425）的小齿轮与从动齿轮（426）相啮合，从动齿轮（426）则与蜗轮传动机构（43）相连接。

6.如权利要求5所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述蜗轮传动机构（43）包括蜗轮（431）、蜗杆（432），与蜗杆一体的变速传动轴（433）及蜗杆压件（434），其中，所述蜗杆（432）及变速传动轴（433）端部支承在机体（10）上，且蜗杆（432）端部由固定在齿轮箱外侧的蜗杆压件（434）限位，所述蜗轮（431）的一端设有花键（4311），其装在所述连接件的连接杆（51）上，并通过其花键（431）与所述连接件的花键（52）相啮合。

7.如权利要求5所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述转动角度控制机构（44）包括脉冲计数齿轮（441）、编码器PCB板（442）、脉冲编码传感器（443）、参考零位传感器（444）及支架（445），其中，脉冲编码传感器（443）和编码器PCB板（442）设于支架（445）的一端，参考零位传感器（444）设于支架（445）的另一端，脉冲编码传感器（443）呈U形，所述脉冲计数齿轮（423）的外缘置于脉冲编码传感器（443）的U形槽内，所述支架（445）固定在齿轮箱（429）上部。

8.如权利要求1所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述电源盒组件（60）包括盒体（61）、电连接环（62）、导电柱组（63）及电源输入输出插板（64），其中，盒体（61）由上盒体（611）与下盒体（612）对合连接而成，电连接环（62）为导电体，其固定在机体（10）底部外侧，并通过导线与主板组件（30）连接，导电柱组（63）设于电源输入输出插板（64）上，其包括设置在柔性板状体（641）上的一组正极导电柱（642）和一组负极导电柱（643），该正极导电柱（642）和负极导电柱（643）与所述电连接环（62）形成转动式电连接。

9.如权利要求1所述的无线控制的可自动旋转的多功能摄像机，其特征在于，所述机体（10）由上机壳（11）与下机壳（12）对合连接而成。